DJI Mini 3 Pro Manual De Usuario página 18

previamente como Regreso al punto de origen, y donde se registró el punto de origen, la señal GNSS
es buena y la brújula funciona con normalidad, el RPO de seguridad se activará automáticamente
cuando la señal del control remoto se pierda durante más de tres segundos.
Si la aeronave está a 50 m o a menos de 50 m del punto de origen cuando se pierde la señal del
control remoto, volará al punto de origen a su altitud actual. Si la aeronave está a más de 50 m del
punto de origen cuando se pierde la señal del control remoto, volará hacia atrás 50 m en su ruta de
vuelo original y luego entrará en RPO en línea recta. La aeronave entrará o se mantendrá en RPO en
línea recta si la señal del control remoto se restablece durante el RPO.
Después de volar hacia atrás en la ruta original durante 50 m:
1. Si la aeronave está a 50 m o menos del punto de origen, volará de regreso al punto de origen con
su altitud actual.
2. Si la aeronave está a más de 50 m del punto de origen y la altitud actual es mayor que la altitud de
RPO preestablecida, volará de regreso al punto de origen con su altitud actual.
3. Si la aeronave está a más de 50 m del punto de origen y la altitud actual es menor que la altitud de RPO
preestablecida, ascenderá a la altitud de RPO establecida y luego volará de regreso al punto de origen.
Sistema anticolisión durante RPO
Cuando la aeronave asciende:
1. La aeronave frenará al detectar un obstáculo por delante y volará hacia atrás hasta alcanzar una
distancia segura antes de continuar el ascenso.
2. La aeronave frenará al detectar un obstáculo por detrás y volará hacia adelante hasta alcanzar una
distancia segura antes de continuar el ascenso.
3. Al detectarse un obstáculo debajo de la aeronave, no se efectúa ninguna operación.
Cuando la aeronave vuela hacia adelante:
1. La aeronave frenará si detecta un obstáculo por delante y volará hacia atrás hasta alcanzar una
distancia segura, antes de ascender hasta que no haya más obstáculos por delante. Luego
ascenderá durante dos segundos antes de continuar volando hacia adelante.
2. Al detectarse un obstáculo por detrás, no se efectúa ninguna operación.
3. La aeronave frenará si se detecta un obstáculo desde abajo y ascenderá hasta que no haya más
obstáculos debajo antes de volar hacia adelante.
Durante el RPO, los obstáculos que haya a ambos lados de la aeronave no se pueden detectar ni
sortear.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GNSS es débil o nula. La aeronave puede
pasar a modo ATTI si, tras entrar en RPO de seguridad, la señal GNSS se debilita o no está disponible.
La aeronave entrará en vuelo estacionario, se mantendrá así durante un rato antes de aterrizar.
Es importante definir una altitud de RPO adecuada antes de cada vuelo. Inicie DJI Fly y configure la
altitud de RPO. En RPO, si la altitud actual de la aeronave es inferior a la altitud de RPO, ascenderá
primero automáticamente a la altitud de RPO. Si la altitud actual de la aeronave es igual o superior a
la altitud de RPO, la aeronave vuela al punto de origen con la altitud actual.
Durante el RPO, la velocidad y la altitud de la aeronave se pueden controlar con el control remoto
o DJI Fly si la señal del control remoto es normal. Sin embargo, la aeronave no se puede desplazar
hacia la izquierda ni hacia la derecha. Cuando la aeronave esté ascendiendo o volando hacia
adelante, empuje la palanca de control completamente en la dirección opuesta para salir del RPO, y
la aeronave frenará y realizará un vuelo estacionario.
Las zonas GEO pueden afectar al RPO. Evite volar cerca de zonas GEO.
Es posible que la aeronave no pueda regresar al punto de origen si la velocidad del viento es
demasiado alta. Vuele con cuidado.
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