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16.11 Sistema de posicionamiento por códigos de barras BPS 300i, sensores ópticos de distancia
ODSL xx con interfaz RS 232 (posición B del interruptor S4)
NOTA
En esta posición del interruptor se esperan siempre 6 bytes de datos (fijos) del equipo. Por eso
también es posible transmitir de modo seguro una secuencia de telegramas sin trama de datos.
BPS 300i
Especificación de la interfaz serial
Parámetro estándar
Velocidad de transmisión
Modo de datos
Handshake
Protocolo
Marco
Especificación del modo de comando
Para activar el modo de comando, se debe fijar el bit 0 en 1 en el byte de control 0.
Para informaciones más detalladas al respecto, vea capítulo 11.1.3 «Modo de comando», Fig. 11.2.
Bit de con-
Significado
trol
0
Transmitir valor de posición individual = single shot
1
Transmitir valores de posición cíclicamente
2
Parar transmisión cíclica
3
Diodo láser ON
4
Diodo láser OFF
5
Transmitir valor de velocidad individual
6
Transmitir valores de velocidad cíclicamente
7
Transmitir valor individual de posición y de velocidad
8
Transmitir valor de posición y de velocidad cíclicamente
9
Transmitir información de marcas
10
Not used / reserved
11
Transmitir información de diagnóstico
12
Activar standby
13
14
15
Ajustes recomendados
• Datos de entrada: 8 bytes
• Datos de salida: 8 bytes
Leuze electronic GmbH + Co. KG
BPS 300i
38400
8N1
Ninguno
Protocolo binario sin confirmación
<Data>
i
MA 238
Comando serial corres-
pondiente (ASCII)
C0F131
C0F232
C0F333
C0F434
C0F535
C0F636
C0F737
C0F838
C0F939
C0FA3A
C0FC3C
C0FD3D
72
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