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OMNIS Sample Robot Pick&Place – Descripción de funciones
3.4.1
Módulo principal Pick&Place – Descripción de funciones
3.4.2
Módulo Pick&Place – Descripción de funciones
24
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El módulo principal alimenta con corriente a todos los módulos conecta-
dos al sistema de robot de muestras OMNIS. En el módulo principal se
encuentra el elevador principal con el brazo robotizado del robot de
muestras. El brazo robotizado transporta los vasos de muestras a los pues-
tos de trabajo y los devuelve a la gradilla de muestras. En el interior del
módulo principal está montado el hardware del control.
Véase también
Módulo principal Pick&Place – Visión conjunta de funciones (capítulo
3.3.2, página 15)
El robot de muestras coloca el vaso de muestra en el soporte para vaso
delantero del patín. Una vez que se haya colocado el vaso de muestra, el
patín se desplaza con el vaso de muestra debajo del cabezal de titulación y
el elevador desciende para analizar la muestra mediante los sensores colo-
cados en el cabezal de titulación.
Tras la medida, el vaso de muestra se vacía automáticamente y los senso-
res se limpian. En el proceso, se aspira la solución de lavado que haya acu-
mulado. El elevador se eleva y el patín desplaza el vaso de muestra hacia
fuera para que el robot de muestras pueda volver a colocar el vaso de
muestra en su posición en la gradilla.
Soporte para vaso del patín
Hay 2 soportes para vaso colocados en el patín:
El soporte para vaso delantero sostiene el vaso de muestra.
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El soporte para vaso trasero sostiene un vaso de almacenamiento. El
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vaso de almacenamiento puede utilizarse de diferentes maneras:
– Para guardar el sensor en una solución de conservación al final
de la serie de determinación para evitar que el sensor se seque.
– Para la limpieza del sensor entre las determinaciones (mientras el
vaso de muestra vuelve a su posición en la gradilla).
– Como estación de titulación después de que una alícuota de la
muestra haya sido pipeteada o transferida con precisión del vaso
de muestra al vaso de almacenamiento. (Mientras se determina
la muestra, el vaso de muestra ya puede llevarse a su posición en
la gradilla).
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