Puesta en marcha
5
Puesta en marcha con motores
5.3.4
Puesta en marcha con motores síncronos sin realimentación del encoder (regulación
PMVC)
38
Instrucciones de funcionamiento compactas – MOVITRAC
Los motores síncronos son motores de imán permanente.
NOTA
El funcionamiento de los motores síncronos sin encoder se debe comprobar median-
te una aplicación de prueba. En este modo de funcionamiento no se puede garanti-
zar un funcionamiento estable para todos los casos de aplicación.
1. Conecte el motor al variador. Durante la conexión, preste atención a la tensión no-
minal del motor.
2. Introduzca los datos de motor de la placa de características del motor:
•
P1-07 = fuerza electromotriz síncrona a la velocidad nominal del motor
•
P1-08 = corriente nominal del motor
•
P1-09 = frecuencia nominal del motor
•
P1-10 = velocidad nominal del motor
•
P1-14 = 201 (menú de parámetros ampliado)
•
P4-01 = 3 (regulación de velocidad PMVC)
•
P2-24 = frecuencia PWM (mínimo 8−16 kHz)
3. Ajuste la velocidad máxima con P1-01 a velocidad nominal del motor como máxi-
mo y la velocidad mínima con P1-02 al 10 % de la velocidad nominal del motor co-
mo mínimo.
4. Ajuste las rampas de aceleración y deceleración con P1-03 y P1-04.
5. Inicie el procedimiento de medición automático "Auto-Tune" (Autoajuste) tal y co-
mo se describe en el capítulo "Procedimiento automático de medición ("Auto-Tu-
ne")" (→ 2 35).
6. Compruebe la corriente de magnetización (P0-14) a la mitad de la velocidad nomi-
nal sin carga.
•
Si el valor es mayor de +0.3 A, se debe reducir la tensión nominal del motor
P1-07.
•
Si el valor es menor de -0.3 A, se debe aumentar la tensión nominal del motor
P1-07.
7. Ajuste la rigidez P7-10 para optimizar el comportamiento de la regulación:
•
Aumentar P7-10 hace que el motor sea más rígido, disminuirlo hace lo contra-
rio.
•
El rango de ajuste debe estar entre 8 y 15, pero puede variar.
8. Para alinear el rotor durante la habilitación y alcanzar un par más elevado en el
rango de velocidad inferior, ajuste P7-14 y P7-15 primero al 10 %. Puede ser ne-
cesario un ajuste individual. Recuerde que el motor se puede calentar considera-
blemente con el mayor flujo de corriente.
En raros casos puede ser de ayuda comparar los parámetros determinados mediante
el proceso de medición automático del motor con los de los datos del motor y, dado el
caso, corregirlos. Recuerde que los valores pueden variar cuando los cables de ali-
mentación del motor son largos.
No se precisa un nuevo procedimiento de medición.
®
LTP-B