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Tráfico de datos
6.6 Secuencia de protocolo para lectura de registro y escritura de registro
6.6
Secuencia de protocolo para lectura de registro y escritura de
registro
Principio
El maestro clase 1 posee la autorización de envío y se comunica sucesivamente de manera
cíclica con el esclavo 1, el esclavo 2, etc. a través del canal MS0 por medio de solicitudes y
respuestas. A continuación, transfiere la autorización de envío al maestro clase 2. Éste
puede establecer una conexión acíclica con cualquier esclavo durante el tiempo restante del
ciclo programado e intercambiar con él datos a través del canal MS2. Al terminar el tiempo
de ciclo en curso, devuelve la autorización de envío al maestro clase 1. El maestro clase 1
puede intercambiar datos con los esclavos acíclicamente de manera similar a través del
canal MS1.
Para el analizador de red 7KM PAC hay varios registros definidos. Cada registro debe tener
una longitud máxima de 200 bytes. Esto posibilita la función de enrutado de los datos
acíclicos.
Para el intercambio acíclico de datos entre un maestro PROFIBUS DP clase 1 o 2 y un
esclavo se utiliza el protocolo DPV1. El protocolo DPV1 es compatible hacia abajo. Esto
permite conectar dispositivos PROFIBUS DP-V0 y PROFIBUS DP-V1 a una línea de cable.
Con un maestro clase 2 puede establecer una comunicación con los esclavos que
● no han sido configurados ni parametrizados por ese maestro.
● todavía tienen una conexión con un maestro clase 1.
Hasta cuatro maestros DP clase 2 pueden tener acceso simultáneamente al dispositivo
SENTRON a través de un módulo PROFIBUS DP.
Formatos de telegrama para DPV1
Figura 6-6
Figura 6-7
Figura 6-8
Figura 6-9
72
Formato de telegrama DPV1 solicitud Read
Formato de telegrama DPV1 respuesta Read
Formato de telegrama DPV1 solicitud Write
Formato de telegrama DPV1 respuesta Write
7KM PAC PROFIBUS DP, 7KM PAC SWITCHED ETHERNET PROFINET
Manual de producto, 01/2020, A5E01168846D-09
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