4.13.6
Conexión de la resistencia de frenado......................................................... 72
4.13.7
Conexión del cable de control...................................................................... 72
4.13.8
Colocación de la pantalla ............................................................................. 73
4.14
Asignación de bornas ................................................................................................... 74
4.14.1
Módulo regenerativo MDR9.B-..................................................................... 74
4.14.2
Módulo de filtro MDF90B-.. .......................................................................... 76
4.15
Esquemas de conexiones............................................................................................. 77
4.15.1
Módulo de sistema de recuperación de energía senoidal MDR90B-........... 78
4.15.2
Módulo de sistema de recuperación de energía en forma de bloque
MDR91B-.. ................................................................................................... 80
4.15.3
Contactor de red y bloqueo de precarga...................................................... 81
5
Puesta en marcha ................................................................................................................... 84
5.1
Asignación de la dirección de EtherCAT
5.2
Bus del módulo ............................................................................................................. 85
5.2.1
Ajuste del modo de funcionamiento bus del módulo.................................... 86
5.3
Control .......................................................................................................................... 87
5.3.1
Datos de proceso ......................................................................................... 87
5.4
Descripción de las FCB ................................................................................................ 89
5.4.1
FCB 51 Bloqueo regulador........................................................................... 89
5.4.2
FCB 58 Funcionamiento de alimentación y regenerativo ............................ 89
5.4.3
FCB 53 Mantener precarga.......................................................................... 90
5.4.4
Funcionamiento standby .............................................................................. 90
5.5
Diagrama de flujo sistema de recuperación de energía senoidal MDR90B-.. .............. 91
5.5.1
Descripción del diagrama de flujo – MDR90B ............................................. 91
5.5.2
Diagrama de flujo FCB 58 senoidal – MDR90B........................................... 92
5.6
Diagrama de flujo sistema de recuperación de energía en forma de bloque MDR91B-....
93
5.6.1
Descripción del diagrama de flujo – MDR91B ............................................. 93
5.6.2
Diagrama de flujo FCB 58 en forma de bloque – MDR91B ......................... 94
6
Funcionamiento ...................................................................................................................... 95
6.1
Indicaciones generales ................................................................................................. 95
6.2
Modos de funcionamiento............................................................................................. 96
6.2.1
Funcionamiento normal................................................................................ 96
6.3
Display de 7 segmentos................................................................................................ 96
6.3.1
Mensajes de funcionamiento ....................................................................... 96
6.3.2
Indicación de fallo ........................................................................................ 96
6.4
Indicaciones de funcionamiento.................................................................................... 97
6.4.1
Display de 7 segmentos ............................................................................... 97
6.5
Fallo en el módulo de alimentación regenerativo ......................................................... 98
6.5.1
Fallo 1 Vigilancia de la etapa de salida........................................................ 98
6.5.2
Fallo 3 Fallo a tierra ..................................................................................... 98
6.5.3
Fallo 4 Freno chopper .................................................................................. 99
6.5.4
Fallo 6 Fallo de fase de la alimentación de red............................................ 99
6.5.5
Fallo 7 Circuito intermedio ......................................................................... 101
6.5.6
Fallo 10 Data-Flexibility .............................................................................. 102
6.5.7
Fallo 11 Vigilancia de temperatura............................................................. 105
®
/SBus
Instrucciones de funcionamiento – Módulo de alimentación regenerativo
PLUS
..................................................... 85
Índice
5