Índice
1
Indicaciones generales ............................................................................................................ 6
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 6
1.2
Ámbito de aplicación de la documentación..................................................................... 6
1.3
Otros documentos válidos .............................................................................................. 6
1.4
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 6
1.4.1
Significado de las palabras de indicación ...................................................... 6
1.4.2
Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ........................... 7
1.4.3
Estructura de las notas de seguridad integradas........................................... 7
1.5
Separador decimal en valores numéricos....................................................................... 7
1.6
Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 7
1.7
Nombres de productos y marcas .................................................................................... 7
1.7.1
Marca de Beckhoff Automation GmbH........................................................... 8
1.8
Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 8
1.9
Denominación abreviada ................................................................................................ 8
2
Notas de seguridad .................................................................................................................. 9
2.1
Observaciones preliminares ........................................................................................... 9
2.2
Obligaciones del usuario................................................................................................. 9
2.3
Grupo de destino .......................................................................................................... 10
2.4
Uso adecuado............................................................................................................... 10
2.4.1
Limitaciones según según la Directiva europea WEEE 2012/19/UE ........... 10
2.4.2
Aplicaciones de elevación............................................................................ 11
2.5
Tecnología de seguridad funcional ............................................................................... 11
2.6
Transporte..................................................................................................................... 11
2.7
Instalación/montaje ....................................................................................................... 11
2.7.1
Limitaciones a la aplicación ......................................................................... 12
2.8
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 12
2.8.1
Medida de protección necesaria .................................................................. 12
2.8.2
Uso estacionario .......................................................................................... 12
2.9
Desconexión segura ..................................................................................................... 12
2.10
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 12
2.10.1
Acumuladores de energía ............................................................................ 13
2.11
Seguridad de la red y protección de acceso................................................................. 13
3
Estructura del dispositivo...................................................................................................... 14
®
3.1
MOVI-C
CONTROLLER ............................................................................................. 14
3.2
Variantes de unidad ...................................................................................................... 14
3.3
Placa de características................................................................................................ 16
3.4
Código de modelo......................................................................................................... 16
3.5
Bornas de conexión ...................................................................................................... 17
3.6
Interfaces de comunicación .......................................................................................... 19
3.6.1
Interfaz de comunicación Ethernet............................................................... 20
3.6.2
Interfaz EtherCAT
3.6.3
Interfaz del bus de campo (X40, X41).......................................................... 21
3.6.4
Tarjeta de red virtual (VNET) ....................................................................... 21
3.7
LEDs de estado ............................................................................................................ 22
®
PLUS
/SBus
........................................................................ 21
Instrucciones de funcionamiento – MOVI-C
Índice
3
®
CONTROLLER