Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 102

Descripción de los datos de máquina
4.4 Datos de máquina específicos de eje
34210
Número del DM
Significado:
Ejemplo(s) de aplicación
DM irrelevante...
Nota para el lector:
34220
Número del DM
Significado:
Casos especiales, errores...
Correspondencia con...
Nota para el lector:
4-102
ENC_REFP_STATE[n]
Estado del captador absoluto [número de captador]: 0
S
Captador absoluto:
0: Ajuste por defecto en la primera puesta en marcha: Captador no ajustado.
1: Ajuste de captador habilitado, captador aún no ajustado
2: Captador ajustado
S
Captador incremental:
0: Ajuste por defecto: sin referenciado automático
1: Referenciado automático habilitado, pero captador aún no referenciado o
no en parada exacta.
2: El captador está referenciado y en parada exacta,
referenciado automático efectivo la próxima vez que se active el captador.
El DM ENC_REFP_STATE puede ser modificado por el técnico responsable de la puesta en marcha y por el
propio sistema operativo:
S
Captador absoluto:
– Modificación por parte del técnico responsable de la puesta en marcha:
El técnico responsable de la puesta en marcha debe ajustar el dato al valor "1" si se debe realizar un
ajuste de este captador.
– Modificación por parte del sistema operativo:
Ajuste correcto, 1 ==> 2
Ajuste no válido, 2 ==> 0 ó 1
El sistema operativo detecta los cambios de reducción con modificación de la relación de
transmisión.
No se detectan los cambios constructivos en la mecánica de la máquina (p. ej., cambio del
captador, cambio del motor con captador incluido, etc.).
S
Captador incremental:
– Modificación por parte del técnico responsable de la puesta en marcha:
El técnico responsable de la puesta en marcha debe ajustar el dato al valor "1" si se debe realizar un
referenciado automático de este captador.
– Modificación por parte del sistema operativo:
Eje referenciado y "Eje en parada exacta", 1 ==> 2
Referencia no válida a la posición de referencia o eje no situado en parada exacta, 2 ==> 1
A diferencia con el captador absoluto, aquí no se detectan los cambios de posición cuando el
captador está inactivo o durante el Power Off.
Descripción de funciones 802D sl: R1
ENC_ABS_TURNS_MODULO[0]
Rango del captador absoluto rotativo
Número de vueltas que puede resolver un captador absoluto rotativo
0 grados <= posición <= n * 360 grados, (con n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Nota: Si el control está desactivado, el captador puede rotar como máximo la mitad de este valor.
Sólo se admiten como valores potencias de dos (1, 2, 4, 8, 16, ..., 4096).
Si se introducen otros valores, se "redondearán". El redondeo el dato de máquina será visible y se mostrará
con la alarma 26025.
Este DM sólo es aplicable para captadores rotativos (en ejes lineales y giratorios).
Recomendación importante:
Si se utiliza un captador con información multivuelta más pequeña o se utilizan captadores monovuelta, el
valor se deberá reducir apropiadamente. En cualquier caso, en los captadores absolutos multivuelta se debe
adaptar el valor a la magnitud máxima admitida por el captador para poder aprovechar la zona de desplaza-
miento unívoca máxima (Nota: Este valor también afecta al decalaje de posición admisible si el captador está
inactivo/Power Off).
Descripción de funciones 802D sl: R2
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
6FC5397–5CP10–0EA0