Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 110

Descripción de los datos de máquina
4.4 Datos de máquina específicos de eje
36010
Número del DM
Significado:
Casos especiales, errores...
Correspondencia con...
Nota para el lector:
36020
Número del DM
Significado:
Correspondencia con...
Nota para el lector:
36030
Número del DM
Significado:
Casos especiales, errores...
Correspondencia con...
Nota para el lector:
36040
Número del DM
Significado:
Correspondencia con...
Nota para el lector:
36050
Número del DM
Significado:
Casos especiales, errores...
Correspondencia con...
Nota para el lector:
4-110
STOP_LIMIT_FINE
Parada exacta fina
Véase el DM 3600: STOP_LIMIT_COARSE (parada exacta gruesa)
Este DM no se debe ajustar con un valor mayor que el DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE (parada exacta
gruesa).
Este DM no se debe ajustar con un valor igual o mayor que el DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL
(tolerancia de parada).
DM 36020: POSITIONING_TIME (retardo de parada exacta fina)
Descripción de funciones 802D sl: A3
POSITIONING_TIME
Retardo de parada exacta fina
En este DM se introduce el tiempo tras el cual, al moverse a la posición (la consigna de posición ha alcan-
zado el destino), el error de seguimiento debe haber alcanzado el límite de la parada exacta fina. Si no es el
caso, se emitirá la alarma 25080 "Vigilancia de posicionamiento" y se detendrá el eje afectado.
Se debe elegir un DM con un margen suficiente para que no actúe la vigilancia durante el modo normal, ya
que todo el proceso de desplazamiento (aceleración, desplazamiento constante, frenado) va a ser vigilado
constantemente por otras funciones.
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina)
Descripción de funciones 802D sl: A3
STANDSTILL_POS_TOL
Tolerancia de parada
Tras finalizar una secuencia de desplazamiento (la consigna de posición ha alcanzado el destino) se vigila si
el eje, una vez transcurrido el retardo parametrizable en el DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo
de la vigilancia de parada), no está alejado más de lo indicado en el DM 36060: STANDSTILL_POS_TOL
(tolerancia de parada) con respecto a su posición de consigna.
Si la posición de consigna rebasa por defecto o por exceso la tolerancia de parada, se emitirá la alarma
25040 "Vigilancia de parada" y el eje se detendrá.
La tolerancia de parada debe ser mayor que el "límite de parada exacta gruesa".
DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo de la vigilancia de parada)
Descripción de funciones 802D sl: A3
STANDSTILL_DELAY_TIME
Retardo vigilancia de parada
Véase el DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
Descripción de funciones 802D sl: A3
CLAMP_POS_TOL
Tolerancia de traba con la señal de interfaz "Traba activa"
La señal de interfaz "Proceso de traba en curso" (V380x 0002.3) activa la vigilancia de traba. Si el eje vigi-
lado se empuja con respecto de la posición de consigna (límite de parada exacta) más allá de la tolerancia
de traba, se emitirá la alarma 26000 "Vigilancia de traba" y el eje se detendrá.
La tolerancia de traba debe ser mayor que el "límite de parada exacta gruesa".
NST "Proceso de traba en curso"
Descripción de funciones 802D sl: A3
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
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