Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 95

32110
Número del DM
Significado:
Casos especiales, errores...
Nota para el lector:
32200
Número del DM
Significado:
Nota para el lector:
32300
Número del DM
Significado:
DM irrelevante...
Nota para el lector:
32420
Número del DM
Significado:
Correspondencia con...
Nota para el lector:
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
6FC5397–5CP10–0EA0
ENC_FEEDBACK_POL[n]
Signo valor real (sentido de regulación)
En el DM se introduce el sentido de evaluación de la señal del captador:
0 ó 1: sin inversión del sentido
–1: inversión del sentido
Al invertir el sentido también se invierte el sentido de regulación si el captador se utiliza para la regulación de
posición.
El índice [n] del dato de máquina presenta la siguiente codificación: [número de captador]: 0
Si se introduce un sentido de regulación erróneo, el eje puede continuar.
Según el ajuste de los valores límite correspondientes se emitirá una de las siguientes alarmas:
Alarma 25040 "Vigilancia de parada"
Alarma 25050 "Vigilancia del contorno"
Alarma 25060 "Limitación de la consigna de velocidad de giro"
Los valores límite correspondientes se describen en:
Bibliografía: Capítulo "Vigilancias de ejes"
Si al desactivar un accionamiento se produce un escalón de consigna incontrolado, es posible que el sentido
de regulación sea incorrecto.
Descripción de funciones 802D sl: G2
POSCTRL_GAIN [n],
Factor KV
Ganancia del regulador de posición, llamado factor Kv.
La unidad de entrada/salida para el usuario es [(m/min)/mm].
Es decir, el DM: POSCTRL_GAIN[n] = 1 corresponde a un error de seguimiento de 1 mm
cuando V = 1 m/min.
Si se introduce el valor "0" se interrumpe la regulación de posición.
Al introducir el factor Kv se debe tener en cuenta que el factor de ganancia del lazo de regulación de posición
entero todavía depende de otros parámetros del sistema regulado. Así, debemos distinguir entre un "factor
Kv deseado" (DM: POSCTRL_GAIN) y un "factor Kv real" (que se da en la máquina). Estos dos factores Kv
sólo serán iguales cuando todos los parámetros del lazo de regulación estén correctamente ajustados entre
sí.
Nota:
Los ejes se interpolen juntos y que deban ejecutar un mecanizado, deben presentar la misma ganancia (es
decir, a igual velocidad deben tener el mismo error de seguimiento).
El factor Kv real se puede controlar en las indicaciones de servicio con ayuda del error de seguimiento.
El índice [n] del dato de máquina tiene la siguiente codificación: [número de juego de parámetros de
regulación]: 0–5
Descripción de funciones 802D sl: G2
MAX_AX_ACCEL
Aceleración de ejes
La aceleración indica una variación en la velocidad del eje a lo largo del tiempo. Ejes distintos no tienen
necesariamente la misma aceleración. Se tiene en cuenta el valor de aceleración más bajo de los ejes que
participan en la interpolación.
En el caso de ejes giratorios, el valor introducido corresponde a la aceleración angular.
El fabricante de la máquina debe determinar para qué deceleración y aceleración continua es adecuada la
máquina. El valor se introducirá en este dato.
El valor de aceleración afecta a todos los procesos de aceleración o deceleración.
Estados de error que provocan una parada rápida.
Descripción de funciones 802D sl: B2
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
Habilitación de la limitación de tirones específica de eje
Habilita la función de limitación de tirones específica de eje para los modos de operación JOG, REF y el
modo de eje de posicionamiento.
DM 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK
Descripción de funciones 802D sl: B2
Descripción de los datos de máquina
4.4 Datos de máquina específicos de eje
(tirón específico de eje)
4-95