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Figura 7-1 Relación entre las frecuencias de funcionamiento y los parámetros de PI
Figura 7-1 Relación entre las frecuencias de funcionamiento y los parámetros de PI
Las características de
Las característi
ajustar mediante el establecimiento de la ganancia proporcional y tiempo integral del
ajustar mediante el establecimiento de la ganancia proporcional y tiempo integral del
regulador de velocidad.
regulador de velocidad.
Para lograr una respuesta más rápida del sistema, aumente la ganancia proporcional y
Para lograr una respuesta más rápida del sistema, aumente la ganancia proporcional y
reduzca el tiempo integral. Tenga en cuenta que esto puede conducir la oscilación del
reduzca el tiempo integral. Tenga en cuenta que esto puede conducir la oscilación del
sistema.
sistema.
El método de ajuste recomendado es el siguiente:
El método de ajuste recomendado es el siguiente:
Si la configuración predeterminada no se puede cumplir con los requisitos, haga un ajuste
Si la configuración predeterminada no se puede cumplir con los requisitos, haga un ajuste
adecuado. Aumente la ganancia proporcional primero para asegurar que el sistema no
adecuado. Aumente la ganancia proporcional primero para asegurar que el sistema no
os osci cile le, , y y lu luego
respuesta rápida y pequeño rebasamiento.
respuesta rápida y pequeño rebasamiento.
Si tanto F2-02 (frecuencia de conmutación 1) y F2-05 (frecuencia de conmutación 2) son
Si tanto F2-02 (frecuencia de conmutación 1) y F2-05 (frecuencia de conmutación 2) son
0, sólo F2-03 y F2-04 son válidos.
0, sólo F2-03 y F2-04 son válidos.
Código
Código
de
de
función
función
F F 2 2 - - 0 0 6 6
F F 2 2 - - 0 0 7 7
Estos dos parámetros son parámetros de regulación para el bucle de corriente del eje de
Estos dos parámetros son parámetros de regulación para el bucle de corriente del eje de
par.
par.
Estos parámetros se utilizan como el regulador de corriente de eje de par en el control
Estos parámetros se utilizan como el regulador de corriente de eje de par en el control
vectorial. Los mejores valores de los parámetros de adaptación de las características del
vectorial. Los mejores valores de los parámetros de adaptación de las características del
motor se obtienen por medio del auto-ajuste del motor. Generalmente usted no necesita
motor se obtienen por medio del auto-ajuste del motor. Generalmente usted no necesita
modificarlos.
modificarlos.
Código
Código
de
de
función
función
cas de respue
respuesta dinámica de
sta dinámica de veloci
ego re reduz
duzca ca el el ti tiemp
empo o in inte tegra
Nomb
No
mbre re de
del l pa
pará ráme
metr tro o
B B u u c c l l e e d d e e c c o o r r r r i i e e n n t t e e K K P P 1 1 ( ( p p a a r r ) )
B B u u c c l l e e d d e e c c o o r r r r i i e e n n t t e e K K I I 1 1 ( ( p p a a r r ) )
Nombre del
Nombre del
parámetro
parámetro
velocidad en
dad en el control
el control vecto
gral l par
para a as aseg egura
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Defect
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Rang
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ngo o de
de aj ajus
uste te
1 1 0 0 – – 5 5 0 0 0 0
6 6 0 0
1 1 0 0 – – 5 5 0 0 0 0
3 3 0 0
Defect
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Rango
Rango de
de ajuste
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pueden
ema te teng nga a un una a
Propieda
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Unidad
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o o
d d
- -
★
★
- -
★
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Propieda
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Unidad
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