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respuesta de
respues
ta de los frenos y
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temperatura muy alta de bobina del freno disminuye la capacidad de respuesta de los
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fre
freno nos. Así
s. Así, , cu cuan ando do la la co comod
mejorarse mediante el ajuste de parámetros de compensación de servo cero o célula de
mejorarse mediante el ajuste de parámetros de compensación de servo cero o célula de
carga, aumente adecuadamente los valores de F3-19/F8-11 para comprobar si el tiempo
carga, aumente adecuadamente los valores de F3-19/F8-11 para comprobar si el tiempo
de liberación del freno influye en la comodidad de marcha.
de liberación del freno influye en la comodidad de marcha.
Código de
Código de
Nombr
Nombre e del
del paráme
parámetro
función
función
F8-01 Selección
F8-01
Selección de de pre-par
pre-par
Coeficiente
Coeficiente de de
F2-11
F2-11
corriente de servo cero
corriente de servo cero
Lazo
Lazo de de velocidad
velocidad de de
F2-12
F2-12
servo cero KP
servo cero KP
Lazo
Lazo de de velocidad
velocidad de de
F2-13
F2-13
servo cero KI
servo cero KI
Cuando F8-01 se establece en 2 (compensación automática de pre-par), el sistema
Cuando F8-01 se establece en 2 (compensación automática de pre-par), el sistema
ajusta automáticamente el par compensado en el arranque.
ajusta automáticamente el par compensado en el arranque.
a) a) Aument
Aumente gradual
e gradualmente F2
la reversión se
la reversió
n se cance
b) b) Dismin
Disminuye el v
uye el valor de F
vibra cuando F2-13 (bucle de velocidad de servo cero
vibra cuando F2-13 (bucle de velocidad de servo cero TI) es inferior a
c) c)
El v
El valor de
alor de F2-12 (
F2-12 (bucle d
cambios básicamente. No lo cambie en demadiaso alto, de lo contrario es fácil
cambios básicamente. No lo cambie en demadiaso alto, de lo contrario es fácil
causar vibración del motor .
causar vibración del motor .
Si el ruido del mo
Si el ruido del motor es demasia
d) d)
disminuye los valores de los parámetros de bucle de velocidad de servo cero
disminuye los valores de los parámetros de bucle de velocidad de servo cero
(F2-12 y 13)
(F2-12 y 13)
Código de
Código de
Nombre del
Nombre del
función
función
parámetro
parámetro
Desplazamiento
Desplazamiento
F8-02
F8-02
de pre-par
de pre-par
G G a a n n a a n n c c i i a a
F8-03
F8-03
accionamiento
accionamiento
F8-04 Ganancia
F8-04
Ganancia de de freno
está fuertemente influenciad
te influenciado por
modid idad ad de de ma
marc rcha ha en en el el ar arran
tro Rango
Rango de de ajuste
ajuste
0: Pre-par inválido
0: Pre-par inválido
1: Compensación de
1: Compensación de
pre-par de célula de
pre-par de célula de
carga
carga
2: Compensación
2: Compensación
automática de pre-par
automática de pre-par
0 0 . . 2 2 0 0 % % – – 5 5 0 0 . . 0 0 % %
0 0 . . 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0
0 0 . . 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0
mente F2-11 (coefi
-11 (coeficiente
ciente de corri
cancela al liberar el freno
la al liberar el freno y el motor no
alor de F2-11 (Coefi
2-11 (Coeficient
ciente de corri
bucle de velo
e velocidad d
cidad de serv
tor es demasiado grande en el arranqu
do grande en el arranque de la célula sin carg
Rango de de ajuste
Rango
ajuste
0
0. . 0 0 % % – – 1 1 0 0 0 0 . . 0 0 % %
d d e e
0 0 . . 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0
freno 0 0 . . 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0
o por la temperatura ambien
la temperatura ambiente. Una
ranqu que e o o pa parad
Predetermin
Predetermin
ado
ado
Establezca este
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0 0
parámetro en base a
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necesidades reales.
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Estos
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1 1 5 5 . . 0 0 % %
parámetros de
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regula
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ulació
0 0 . . 5 5 0 0
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cero o cua
establece en 2
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(compensación
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0 0 . . 6 6 0 0
automática de par).
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de corriente de se
ente de servo cero) h
rvo cero) hasta qu
y el motor no vibra.
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rvo cero ) si el mot
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e servo cero K
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P) se puede ma
uede mantener si
e de la célula sin carga, a,
Predetermin
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ado
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5 5 0 0 . . 0 0 % %
Estos son los parámetros de
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regulación de pre-par de
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0 0 . . 6 6 0 0
célula con carga
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Notas
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son los
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cuando
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F8-01 01 se se
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Notas
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