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Sección 1: SYSTEM OVERVIEW
1.4 Módulo de control electrónico
El módulo de control electrónico (Electronic Control Module, ECM) supervisa todos los
sensores del sistema y regula automáticamente el funcionamiento del Seakeeper.
El controlador ajusta la velocidad del motor y regula la velocidad de precesión y la posición
angular del Seakeeper. Esto se logra mediante el envío de instrucciones a una válvula de
regulación de caudal de alta respuesta en el circuito del freno hidráulico que aumenta o
disminuye la velocidad de precesión.
1.5 Unidad de medición inercial (inertia measurement unit, IMU)
El conjunto de sensores de movimiento en la IMU mide los movimientos angulares de la
embarcación y el movimiento vertical y lateral de la embarcación. Estas señales se transmiten
al ECM a través del cableado del Seakeeper.
1.6 Freno
El mecanismo de freno está formado por dos cilindros hidráulicos unidos a un brazo de
manivela en los ejes de cardán del Seakeeper.
velocidad de circulación del aceite a través de una válvula de regulación; así controla la
velocidad de precesión del Seakeeper.
El circuito hidráulico del freno es un circuito cerrado y precargado; esto significa que no hay
bomba, motor ni tanque en él. Un acumulador está instalado en el circuito de manera que la
presión precargada no aumente a medida que va aumentando la temperatura del fluido debido
a la acción del freno. El circuito cuenta con solenoides de bloqueo para bloquear el Seakeeper
y que no pueda realizar el movimiento de precesión si hay una fuga en el circuito o un problema
mecánico en el Seakeeper.
El equipo de la bomba manual hidráulica, P/N 10384, es necesario para las tareas de
mantenimiento del sistema de freno. Nunca se debe liberar la presión a menos que disponga
Producto:
MANUAL DE
FUNCIONAMIENTO
SEAKEEPER 3
IMAGEN 6 - COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENO
de esta herramienta.
N.º de
documento:
El controlador del Seakeeper regula la
Rev.:
Página:
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