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4 Modo IO-Link
Para el acceso a estos parámetros ISDU desde un programa de control, los fabricantes de controles suelen
ofrecer un módulo funcional especializado, p. ej., el módulo "IOL_CALL" en los controles de Siemens. Es-
tos componentes específicos del control deben ser adquiridos directamente al fabricante del control.
A través del canal de datos acíclico se puede acceder a los parámetros ISDU con información adicional so-
bre el estado del sistema.
4.2 Datos de proceso
Con los datos de proceso cíclicos se controla el producto y se recibe información actual.
Se diferencia entre los
•
datos de entrada (Prozess Data In) y
•
los datos de salida para el control (Prozess Data Out)
.
Con los datos de entrada Prozess Data In se emite cíclicamente la siguiente información:
•
Los puntos de conmutación SP1 (punto de conmutación) y SP2 (punto de
conmutación de control de piezas)
•
El estado del punto de conmutación SP3 (pieza depositada)
•
El Device Status del producto en forma de semáforo de estado
•
El estado del módulo único en forma de semáforo de estado
•
La respuesta sobre la función Autoset de Condition Monitoring ejecutada
para determinar automáticamente los parámetros individuales de Condition
Monitoring
•
Advertencias (Warnings)
•
Códigos de fallo (Active Errors)
•
Valor de vacío
Con los datos de salida (Prozess Data Out) se controla cíclicamente el producto:
•
El control se realiza mediante los comandos Aspirar y Descargar.
•
Mediante Setting Mode se establece el modo de funcionamiento deseado
(aspiración permanente o regulación)
•
Con la función Condition Monitoring Autoset (autoset de la monitorización
de estado) se pueden determinar automáticamente los parámetros de Con-
dition Monitoring.
•
Activación de perfiles de parámetros predeterminados (los denominados
Production Setup Profiles o perfiles de setup de producción)
•
Especificación de la presión de conexión (aire comprimido)
El significado exacto de los datos y funciones se explica en el capítulo Descripción de las funciones. En el
Data Dictionary se ofrece una descripción detallada de todos los datos de proceso.
Para la integración en un control de jerarquía superior, hay disponibles dos ficheros de descripción del dis-
positivo correspondientes para el módulo individual y el módulo doble (IODD).
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