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Descripción:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz CAN, en bits por segundo. Esta tasa
debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red. Las tasas de comunicación soportadas para el
dispositivo dependen del protocolo programado en el C9.8.1:
C9.8.1 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, pero no tiene la función de
detección automática de la tasa (autobaud).
C9.8.1 = 2 (DeviceNet): solamente las tasas de 500, 250 y 125 Kbit/s son soportadas. Las demás opciones
habilitan la función de detección automática de la tasa (autobaud).
Para la función autobaud, tras una detección exitosa, el parámetro de la tasa de comunicación ( C9.8.3) se altera
automáticamente para la tasa detectada. Para ejecutar nuevamente la función de autobaud, es necesario cambiar
el parámetro C9.8.3 para una de las opciones autobaud.
Indicación
0 = 1 Mbps/Auto
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
✓
¡NOTA!
Luego de la alteración de esta configuración, la modificación tendrá efecto solamente si la interfaz CAN
no está intercambiando datos cíclicos con la red.
C9.8 CAN/CANopen/DNet
C9.8.4 Reset Bus Off
Rango de valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar el comportamiento del equipo al detectar un error de bus off en la interfaz CAN.
Indicación
0 = Manual
1 = Automático
C9.8 CAN/CANopen/DNet
C9.8.5 Instancias I/O DeviceNet
Rango de valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite seleccionar la instancia de la clase Assembly utilizada durante el intercambio de datos de I/O con el maestro
de la red.
El convertidor de frecuencia CFW900 tiene once opciones de ajustes. Cuatro de ellas siguen el estándar definido en
el perfil CA/CC Drive Profile de la ODVA. Las otras representan palabras específicas del convertidor de frecuencia
CFW900. La tabla presentada a seguir detalla cada una de estas palabras de control y monitoreo.
Tasa de comunicación CAN (detección automática para DeviceNet).
Detección automática para DeviceNet.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN.
Tasa de comunicación CAN (detección automática para DeviceNet).
0 ... 1
Stopped
En caso de que ocurra bus off, será indicado A134/F234 en la HMI y la comunicación
será deshabilitada. En caso de alarma, la acción programada en el parámetro
C9.1.2.2 será ejecutada. Para que el equipo vuelva a comunicarse a través de la
interfaz CAN, será necesario deshabilitar y habilitar la interfaz, o reiniciar el producto.
En caso de que ocurra bus off, la comunicación será reiniciada automáticamente y el
error será ignorado. En este caso, no será hecha la indicación de alarma en la HMI y el
equipo no ejecutará la acción descrita en el C9.1.2.2.
0 ... 10
Stopped
C CONFIGURACIONES
Descripción
Descripción
Estándar: 0
Estándar: 0
CFW900 | 16
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