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Parámetro
Descripción
S5.7.9
Estado Com. CANopen
S5.7.10
Estado Nodo CANopen
S5.7.11
Estado Red DNet
S5.7.12
Estado Maestro DNet
S5.9
Bluetooth
S6.1
Ejecución Programa
S6.1.1
Estado
S6.1.2
Tiempo
S6.2
Control y Referencias
S6.2.1
Palabra Control
S6.2.3
Referencia Velocidad
D1.1
Activa
D1.1.1
Protección 1
D1.1.2
Protección 2
D1.1.3
Protección 3
Rango de valores
Posiciones
decimales
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errores Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
0 = Offline
1 = OnLine No Conec.
2 = OnLine Conect.
3 = La Conexión Expiró
4 = Falla Conexión
5 = Auto-Baud
0 = Run
1 = Idle
S6 Status\SoftPLC
0 = Sin Programa
1 = Guardando Programa
2 = Programa Inválido
3 = Programa Parado
4 = Programa en Ejecución
0 a 65535 ms
0
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita General
Bit 2 = Girar Reverso
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Modo R1/R2
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Sin Parada Rápida
Bit 7 = Reset Falla/Protección
-200,00 a 200,00 %
2
D1 Diagnósticos\Protecciones
0 a 1999
0
0 a 1999
0
0 a 1999
0
Clase
Instancia
Atributo
Tipo de dato CIP
64h
08h
79h
USINT
64h
08h
7Ah
USINT
64h
08h
74h
USINT
64h
08h
75h
USINT
64h
33h
64h
USINT
64h
33h
65h
UINT
64h
34h
6Eh
WORD
64h
34h
70h
INT
64h
01h
A0h
UINT
64h
01h
A1h
UINT
64h
01h
A2h
UINT
Net Id
Tamaño
Cant. palabras
mapeadas
721
enum
1
722
enum
1
716
enum
1
717
enum
1
5000
enum
1
5001
16bit
1
5110
8bit
1
5112
s16bit
1
60
16bit
1
61
16bit
1
62
16bit
1
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