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Monitoreo
Instancia
172
Control
Instancia
122
C9.8.5 = 7, 123/173 CIP Extended Speed and Torque (3 palabras) + I/O data (up to 47 words):
Tiene la misma semántica que las instancias de la clase 23/73 pero con posibilidad de programar hasta 47 lecturas
palabras ((C9.8.6 y C9.8.7) y / o 47 palabras de escritura de unidad (C9.8.8 y C9.8.9).
Monitoreo
Instancia
173
Control
Instancia
123
C9.8.5 = 8, 100/150 CIP Manufacturer Speed (2 palabras) + I/O data (up to 48 words):
Monitoreo (Entrada)
Tabla 5.10: Programação das palavras de I/O
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
#4
#5
. .
.
#50
Tabla 5.11: Programação das palavras de I/O
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
#4
#5
. .
.
#50
Tabla 5.12: Programação das palavras de I/O
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
#4
#5
. .
.
#50
Tabla 5.13: Programação das palavras de I/O
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
#4
#5
. .
.
#50
Función
Palabra de Estado CIP
Velocidad Real
Torque Real
Lectura #1 DeviceNet
Lectura #2 DeviceNet
. .
.
Lectura #47 DeviceNet
Función
Palabra de Control CIP
Referencia de Velocidad
Referencia de Torque
Escritura #1 DeviceNet
Escritura #2 DeviceNet
. .
.
Escritura #47 DeviceNet
Función
Palabra de Estado CIP
Velocidad Real
Torque Real
Lectura #1 DeviceNet
Lectura #2 DeviceNet
. .
.
Lectura #47 DeviceNet
Función
Palabra de Control CIP
Referencia de Velocidad
Referencia de Torque
Escritura #1 DeviceNet
Escritura #2 DeviceNet
. .
.
Escritura #47 DeviceNet
C CONFIGURACIONES
Opção do C9.8.7
0
1
2
Opção do C9.8.9
0
1
2
Opção do C9.8.7
0
1
2
Opção do C9.8.9
0
1
2
CFW900 | 22
47
47
47
47
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