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3. La tabla 6.1 presenta los parámetros de configuración de las palabras y el contenido de las palabras de lectura.
Parámetro de Configuración
C9.2.1.26 Datos Lectura Palabra #26
C9.2.1.27 Datos Lectura Palabra #27
C9.2.1.28 Datos Lectura Palabra #28
C9.2.1.29 Datos Lectura Palabra #29
✓
¡NOTA!
Mapeo de parámetros inválidos o no disponibles retornaran el valor cero.
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales.
Para obtener la dirección de red (Net Id) de los parámetros y el número de decimales consultar el
ítem 10.
6.1.2
Palabras de escritura
El convertidor de frecuencia CFW900 tiene un área de escritura con 20 palabras de 16 bits disponibles para el
intercambio cíclico de datos de redes de comunicación. Los datos disponibles en la área de escritura (Salida) son
recibidos desde el maestro. Esta área es compartida entre los dos Slots.
Para mapear un objeto en el área de escritura, seguir los pasos de abajo.
1. Configurar el parámetro (Slot 1) o (Slot 2). Estos parámetros indican cuál de las palabras de escritura inicia el
área de salida para el Slot específico.
2. Configurar en el parámetro (Slot 1) o (Slot 2) la cantidad de palabras de lectura que debe ser transmitida vía
red.
3. Los parámetros C9.2.2.2 hasta posibilitan configurar los datos que deben ser puestos a disposición en las
palabras de escritura. En estos parámetros deben ser indicadas las direcciones de red (Net Id) de los datos que
deben ser transmitidos en las respectivas palabras de escritura. El listado de los Net Id está disponible en la
tabla 10.1. Considerar, al programar cada palabra, el tamaño de cada parámetro referenciado en este listado.
Ejemplo
El ejemplo de abajo presenta una configuración para el Slot 1. Considerando los siguientes parámetros a ser
mapeados:
S5.7.2 CAN/CANopen/DNet Palabra Control.
.
S3.1.2.1 Salidas Analógicas AO1 .
Buscando las informaciones de los parámetros en la tabla 10.1 tenemos:
Parámetro Mapeado
S5.7.2 CAN/CANopen/DNet Palabra Control
S3.1.2.1 Salidas Analógicas AO1
De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo:
Tabla 6.1: Ejemplo de configuración de las palabras de lectura
Parámetro Mapeado
S2.3.1
S2.3.1
Net Id
Tamaño
684
16bit
16bit
7031
16bit
OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET
Net Id
Valor en la Área de Entrada
0063h
088Ah
3
0017h (S2.3.1 low word)
3
0000h (S2.3.1 high word)
000Eh
Cant. Palabras Mapeadas
1
1
1
Valor de Ejemplo
19 = 0013h
7 = 0007h
1023 = 03FFh
CFW900 | 27
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