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8 Instalación
Cambio manual de garra:
4 Accionar ("presionar") el bloqueo bilateral en
la pieza suelta RECBi MATCH. Conectar la pie-
za suelta RECBi MATCH con la pieza fija
RMQC. En este proceso, las dos marcas (trián-
gulos) deben indicarse una a la otra. A conti-
nuación, aflojar el bloqueo.
ð Las piezas fija y suelta están encajadas entre sí.
Cambio automático de garra:
Para el cambio automático de garra se requiere obligatoriamente la estación de depósito disponible op-
cionalmente.
4 El módulo de cambio rápido RMQC para pieza
fija (en el brazo del robot) se desplaza en la
pieza suelta RECBi MATCH a la estación de de-
pósito y al salir de la posición de almacena-
miento se bloquea automáticamente.
La separación de la pieza fija RMQC de la pieza suelta RECBi MATCH también tiene lugar en la estación de
depósito.
En la pieza suelta RECBi MATCH hay previstas unas cavidades (ranuras) donde se enganchan los dientes de
horquilla de la estación de depósito. Debido a las diferentes alturas de las ranuras y los dientes de horqui-
lla, la introducción de la pieza suelta RECBi MATCH en la estación de depósito solo es posible desde un la-
do; en caso de incumplimiento se puede dañar, por ejemplo, la estación de depósito.
8.3 Conexión eléctrica
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica
Peligro de lesiones
4 Opere el producto a través de una fuente de alimentación con baja tensión de protec-
ción (PELV).
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