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1.4.3 Calibración fina
Generalidades
La calibración fina se realiza moviendo los ejes de modo que las marcas de
calibración de los distintos ejes queden alineadas. Para obtener información
detallada acerca de la calibración del robot, consulte Manual del producto - IRB
920.
xx2100000931
Posi-
ción
1
3
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
Descripción
Eje 1
Eje 3
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1.4.3 Calibración fina
Posi-
Descripción
ción
2
Eje 2
4
Eje 4
1 Descripción
31
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