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Manual de instrucciones
Relé de seguridad multifuncional
Descripción del funcionamiento: Muting
Muting es el puenteado durante corto tiempo de una barrera óptica
de seguridad cuando es requerido por el ciclo de trabajo. Para ello se
tiene que aplicar tensión en las entradas de muting A1 y A2 o A2 y B1
o B1 y B2. Sólo está permitido ejecutar un muting cuando se puede
excluir el acceso a la zona de peligro a través del ciclo de trabajo o
cuando no se está realizando ningún movimiento peligroso. Este es el
caso cuando el material recorre el campo de protección de la barrera
óptica de seguridad de tal forma que no se pueda acceder a la zona
de peligro entre el material y la barrera óptica de seguridad o cuando
no se realiza ningún movimiento peligroso. La distinción entre material
transportado y persona o la detección de un estado de movimiento no
peligroso se realiza a través de por lo menos 2 sensores de muting
independientes entre ellos.
Muting con 4 sensores
A1
A2
AOPD
A1
A2
AOPD
Muting con 2 sensores
A1+B1
A1+A2
AOPD
B1+B2
AOPD
A2+B2
Situación de inicio
El campo de protección está libre, es decir que la rejilla o cortina óptica
deseguridad(AOPD)noestáinterrumpidaenlasentradasI04+I05yque
lossensoresdemutingA1/A2(I02+I03)yB1/B2(I06+I07)nohansido
accionadosyqueelcircuitodeseguridadrestante(I10+I11undI16+I17)está
cerrado.
A través de la entrada I15 fue iniciada la monitorización de seguridad
mediante un flanco descendente.
Las salidas de muting se han configurado (Q0 hasta Q3, QR1 hasta QR2).
Caso operativo
a. Una pieza accede a la instalación y activa primero los sensores de
muting A1/A2:
- Empieza a transcurrir el tiempo de monitorización de muting.
- La lámpara de muting (Y0) se enciende.
- Las salidas de muting permanecen activas.
b. La rejilla óptica (AOPD) es interrumpida:
- El tiempo de monitorización de muting sigue transcurriendo.
- La lámpara de muting (Y0) sigue encendida.
- Las salidas de muting permanecen activas.
c. La pieza llega ahora a los dos sensores de muting B1/B2:
- El tiempo de monitorización de muting sigue transcurriendo.
- La lámpara de muting (Y0) sigue encendida.
- Las salidas de muting permanecen activas.
d. La pieza abandona los sensores de muting A1/A2:
- El tiempo de monitorización de muting sigue transcurriendo.
- La lámpara de muting (Y0) sigue encendida.
- Las salidas de muting permanecen activas.
e. La pieza deja la barrera óptica (AOPD) nuevamente libre:
- El tiempo de monitorización de muting sigue transcurriendo.
- La lámpara de muting (Y0) sigue encendida.
- Las salidas de muting permanecen activas.
f.
La pieza abandona los sensores de muting B1/B2:
- El tiempo de monitorización de muting se detiene.
- La lámpara de muting (Y0) es desconectada con retardo
mediante el temporizador MUT 2.
- Las salidas de muting permanecen activas.
18
B1
B2
Maschine
B1
B2
A2+B2
B1+B2
Maschine
A1+A2
A1+B1
Caso de error 1
a. La rejilla óptica (AOPD) es interrumpida:
- Las salidas de muting son desconectadas.
- La habilitación de seguridad es retirada y se impide el rearranque.
- La lámpara de aviso de error (Y3) y la lámpara de muting (Y0) no
están encendidas.
Caso de error 2
a. Sólo uno de los sensores de muting (p.ej. A1) es accionado
individualmente:
- Las salidas de muting permanecen activas.
- Empieza a transcurrir el tiempo de monitorización dmuting =(MUT 1).
- El tiempo de tolerancia del sensor de muting (MUT 4) empieza a
transcurrir.
b. El sensor de muting (p.ej. A1) permanece accionado
individualmente:
- El tiempo de tolerancia del sensor de muting (MUT 4) ha
finalizado.
- Las salidas de muting son desconectadas.
- La habilitación de seguridad es retirada y se impide el rearranque.
- La lámpara de aviso de error (Y3) se enciende.
Caso de error 3
a. Durante el muting (caso operativo punto 1 a 6):
- Error después de haber transcurrido el tiempo de monitorización
de muting (MUT 1).
- Las salidas de muting son desconectadas.
- La habilitación de seguridad es retirada y se impide el rearranque.
- La lámpara de aviso de error (Y3) se enciende.
- La lámpara de muting (Y0) se desconecta inmediatamente.
Cambio en marcha (override)
a. Con una señal HIGH en la entrada de cambio en marcha (override)
(I08) y, dado el caso, mediante el accionamiento del pulsador
START-/RESET se inicia la función override, es decir que la pieza
es transportada nuevamente hacia afuera de la instalación.
- Se activan las salidas de muting.
- La lámpara de aviso de advertencia (Y3) es desconectada.
INFORMACIÓN:
La función override se puede interrumpir en cualquier momento a
travésdeunaseñalLOWenlaentradaoverride(I08).
Además hay una limitación de tiempo a causa del tiempo de
override, que interrumpe automáticamente el proceso una vez
que el tiempo ha transcurrido. En otras palabras, el override debe
concluirse dentro del tiempo de override. La lámpara de muting
(Y0) está desconectada durante el override.
b. Una vez que los sensores de muting y la rejilla óptica (AOPD)
vuelven a estar libres (situación inicial), la función de override es
finalizadaatravésdeunaseñalLOWenlaentradaoverride(I08)y
se restablece el proceso operativo.
ES
PROTECT SELECT
PROTECT SELECT OEM
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