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Descripción de funciones
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Descripción de funciones
4.1
Modo de funcionamiento
Las entradas y salidas virtuales que han de transferirse a través de EtherCAT se seleccio-
nan y configuran en el PNOZmulti Configurator. La conexión entre el dispositivo base y el
módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT tiene lugar mediante un puente conector. El
módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT se configura y arranca automáticamente des-
pués de conectar la tensión de alimentación o de un reset del sistema de control PNOZ-
multi.
La conexión con EtherCAT se establece a través de los dos conectores hembra RJ45.
Los LED indican el estado del módulo de ampliación conectado a EtherCAT.
La configuración se describe detalladamente en la ayuda online del PNOZmulti Configura-
tor.
4.2
Acceso de datos
Los datos tienen la siguiente estructura:
}
Datos virtuales
– Rango de entrada PNOZ m ES EtherCAT
– Rango de salida PNOZ m ES EtherCAT
}
Estados LED:
Estado LED 1 byte de salida
El estado del LED del dispositivo base puede interrogarse directamente
– Bit 0 = 1: LED OFAULT encendido o parpadea
– Bit 1 = 1: LED IFAULT encendido o parpadea
– Bit 2 = 1: LED FAULT encendido o parpadea
– Bit 3 = 1: LED DIAG encendido o parpadea
– Bit 4 = 1: LED RUN FS encendido
– Bit 5: reservado
– Bit 6 = 1: LED RUN ST encendido (no para PNOZ m B0)
– Bit 7: reservado
}
El intercambio de datos se muestra en el bit 5.
}
Consulta de los datos útiles: El Master envía 2 bytes con el número de tabla y el número
de segmento para acceder a la tabla de datos útiles (15 bytes se envían de retorno al
Master).
En el documento "Interfaces de comunicación" encontrará información detallada
}
sobre el intercambio de datos (tablas, segmentos) en el capítulo "Módulos de bus de
campo" y
Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT
1003057-ES-05
Los valores de las entradas se ponen como salida en el Master y se transmiten al
PNOZmulti 2.
Las salidas se configuran en el PNOZmulti Configurator y se transmiten al Master.
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