4.8.2 Daten von Roboter an Schweißanlage
WORD
BYTE
BIT
Nr
Nr
MASK
0
0 (MSB)
-
1 (LSB)
-
1
2 (MSB)
-
3 (LSB)
-
2
4 (MSB)
-
5 (LSB)
-
3
6 (MSB)
-
7 (LSB)
-
4
8 (MSB)
0x01
0x02
9 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
5
10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6
12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
108
PARAMETER
AI1
ANALOGISCHER EINGANG 1
AI2
ANALOGISCHER EINGANG 2
AI3
ANALOGISCHER EINGANG 3
AI4
ANALOGISCHER EINGANG 4
WARTUNG
SPEICHERN DER
PROGRAMME
CODIERUNGSEINGANG
EINSTELLEINGANG
START
WERKSTÜCK FINDEN
DRAHTRÜCKSCHUB
GASTEST
LUFTTEST
DRAHTVORSCHUB
ALARMRESET
EINSTELLEINGANG
SPEICHERN DES
SCHWEISSBERICHTS
NOTFALL
KOMMUNIKATION
DIGITALEN EINGÄNGE
EINSTELLEINGANG
DIGITALEN EINGÄNGE
DIGITALEN EINGÄNGE
WIRE BRAKE
DIGITALER AUSGANG 1
DIGITALER AUSGANG 2
DIGITALER AUSGANG 3
DIGITALER AUSGANG 4
DIGITALER AUSGANG 5
DIGITALER AUSGANG 6
DIGITALER AUSGANG 7
DIGITALER AUSGANG 8
DIGITALEN EINGÄNGE 1
DIGITALEN EINGÄNGE 2
DIGITALEN EINGÄNGE 3
DIGITALEN EINGÄNGE 4
DIGITALEN EINGÄNGE 5
DIGITALEN EINGÄNGE 6
DIGITALEN EINGÄNGE 7
DIGITALEN EINGÄNGE 8
NOTIZEN
Default: Schweißstrom
Default:Schweißspannung
Nicht programmiert
Nicht programmiert
0=normalbetrieb der Anlage, 1=Schutz für Wartung akti-
viert
0=Programmspeicherung deaktiviert,
1=Programmspeicherung aktiviert
Siehe Abschnitt "Digitale Eingänge für den Prozess"
Siehe Abschnitt "Digitale Eingänge für den Prozess"
0=Bogen aus, 1=Bogen ein
0=Test nicht aktiviert, 1=Test aktiviert
0=Drahtrückschub nicht aktiviert, 1=Drahtrückschub aktiviert
0=Test nicht aktiviert, 1=Test aktiviert
0= kein Luftstrom, 1=Luftstrom
0=kein Drahtvorschub, 1=Drahtvorschub
0=keine Rückstellung, 1=Rückstellung der Alarm
Siehe Abschnitt "Digitale Eingänge für den Prozess"
1=aktiviert
0=Not-Alarm, 1=normalbetrieb der Anlage
0=normalbetrieb der Anlage, 1=keine Kommunikation
(ANYBUS)
-
Siehe Abschnitt "Digitale Eingänge für den Prozess"
-
-
0=wire brake aus, 1=wire brake ein
Siehe Abschnitt "Programmierbare digitalen Ausgänge"
0-24V
Nicht auf der Roboter Bus-Kommunikation verfügbar