SYMBOLOGIE
Dangers imminents qui causent de graves lésions et comportements risqués qui pourraient causer de graves
lésions.
Comportements qui pourraient causer des lésions sans gravité ou des dommages aux choses.
Les notes précédées par ce symbole sont de caractère technique et facilitent les opérations.
INDEX GENERAL
1 AVERTISSEMENT ........................................................................................................................................ 119
2 PRÉSENTATION DE L'APPAREIL ................................................................................................................. 119
2.1 Profinet-IO ........................................................................................................................................ 119
3 INSTALLATION........................................................................................................................................... 121
3.1 Configuration "Weld@Net" ................................................................................................................ 121
4 CONNEXION CÂBLAGES ........................................................................................................................... 122
4.1 Communication avec le générateur par CAN BUS (1*) ...................................................................... 122
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ............................................................................................................... 122
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) .............................................................................................. 123
4.3.1 Alimentation ................................................................................................................................... 124
4.3.2 Entrées numériques (DI1-DI2)......................................................................................................... 124
4.3.3 Sorties numériques (DO1-DO3-DO4) ............................................................................................. 124
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ......................................................................................... 125
4.4.1 Alimentation ................................................................................................................................... 126
4.4.2 Sorties numériques commande d'électrovanne (ELV) ....................................................................... 126
4.4.3 Entrées numériques cleaning station .............................................................................................. 126
4.5 BUS IN (Profinet-IO) (5*) ................................................................................................................... 127
4.5.1 Entrées numériques ........................................................................................................................ 128
4.5.2 Entrées numériques programmables DI1...DI8 ................................................................................ 130
4.5.3 Entrées numériques de processus .................................................................................................... 131
4.5.4 Entrées analogiques (CAN_BUS) ..................................................................................................... 139
4.5.5 Sorties numériques ........................................................................................................................ 139
4.5.6 Sorties numériques programmables DO1...DO8 ............................................................................. 140
4.5.7 Sorties analogiques (AO1 ... AO9) ................................................................................................... 140
4.6 CONFIGURATION DU PC (configuration pour PC local) ................................................................... 141
4.6.1 Configuration de l'ADRESSE IP et du MASQUE DE SOUS-RÉSEAU ................................................. 141
4.7 CONFIGURATION DE L'INTERFACE .................................................................................................. 142
4.7.1 Configuration du navigateur ........................................................................................................... 142
4.7.2 Configuration de l'interface ............................................................................................................. 143
4.8 RÉCAPITULATION DES COMMUNICATIONS ................................................................................... 144
4.8.1 Données de l'installation de soudage au robot ................................................................................ 144
4.8.2 Données du robot à l'installation de soudage .................................................................................. 146
4.9 BUS OUT (6*) ................................................................................................................................... 147
4.10 Lan - RI XP (Optionnel) (7*) ............................................................................................................. 147
4.11 Wire end (Optionnel) (8*)................................................................................................................ 147
4.12 Configuration des entrées numériques ............................................................................................ 147
4.12.1 Configuration des entrées numériques standards........................................................................... 147
4.12.2 Configuration des entrées numériques inversé .............................................................................. 147
5 ACCESSOIRES ............................................................................................................................................ 148
5.1 RI XP 71.02.020 ................................................................................................................................ 148
5.1.1 Mise en service ............................................................................................................................... 148
5.1.2 Configuration pour PC local ............................................................................................................ 149
5.1.3 Configuration pour réseau d'entreprise ........................................................................................... 149
5.1.4 Configuration du PC (configuration pour PC local)
Configuration de l'ADRESSE IP et du MASQUE DE SOUS-RÉSEAU ................................................. 150
5.1.5 Configuration de l'interface ............................................................................................................. 151
5.1.6 Led de signalisation......................................................................................................................... 153
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ....................................................................................................... 153
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