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En un proceso de regulación, la válvula de registro tiene la
tarea de variar el caudal del fluido combustible
(correspondiente a menudo a la energía térmica introducida
en el proceso) en función de la señal proveniente del
regulador.
Con tal fin, ha sido dotada de un accionador en condiciones
de modificar su valor de apertura, venciendo las resistencias
producidas por el fluido que pasa en su interior.
Las válvulas de regulación varían el caudal en modo
modulado, produciendo variaciones finitas del área interior de
SetPoint
Accionador
Válvula de registro
EJEMPLO DE CONTROL PARA VÁLVULA V0
El regulador determina, en base a la dinámica del proceso, la
salida de piloteo para la válvula correspondiente a la apertura
de la misma, de modo tal que mantenga el valor deseado de
la variable de proceso.
5.1 Parámetros característicos para el control de la válvulas
- Tiempo accionador (_At_) es el tiempo empleado por la
válvula para pasar de toda abierta a toda cerrada (o
viceversa), configurable con resolución de un segundo.
Es una característica mecánica del conjunto válvula +
accionador.
NOTA: si la carrera del accionador está limitada
mecánicamente, habrá que reducir proporcionalmente el
valor _At_.
- Impulso mínimo (t_Lo) expresado en % del tiempo
accionador (resolución 0.1%).
Representa la variación mínima de posición correspondiente
a una variación mínima de la potencia suministrada por el
instrumento, por debajo de la cual el accionador no responde
físicamente al mando.
Aumentando t_Lo se disminuye el desgaste del accionador
con menor precisión en el posicionamiento.
La duración mínima del impulso puede ser programada en
t.on, expresado en % del tiempo accionador.
- Umbral de intervención impulsiva (t_Hi) expresado en % del
tiempo accionador (resolución 0.1%) representa la diferencia
de posición (posición requerida – posición real) debajo de la
cual el pedido de maniobra se hace impulsivo.
t_Lo
t_Hi
t0
80346B_MHW_GFX-VALVOLE_0709_ESP
5 • REGULACIÓN CON VÁLVULAS MOTORIZADAS
Variable de
Proceso
Proceso
t_Lo
t_Lo
t1
t2
pasaje del fluido en correspondencia a variaciones finitas de
la señal de entrada del accionador, proveniente del regulador.
El servomecanismo está compuesto, por ejemplo, por un
motor eléctrico, por un reductor y por un sistema mecánico de
transmisión que acciona la válvula.
Pueden haber presentes varios componentes auxiliares como
finales de carrera de seguridad mecánicos y eléctricos,
sistemas de accionamiento manual, detección de posición.
Posición deseada
Control
Potenciómetro de
retroacción
posición válvula
CONTROL DE LA POSICIÓN VÁLVULA
Con válvulas contrareaccionadas, la posición es suministrada
normalmente por un potenciómetro montado en el
accionador.
Es posible elegir entre dos tipos de maniobra:
1) tiempo de ON del impulso = t.on y tiempo de OFF
proporcional a la diferencia es superior o igual a t_Lo (se
aconseja programar t.on = t.Lo) (programar t.off = 0).
2) tiempo de ON del impulso = t.on y tiempo de OFF = t.off.
Un valor programado en t.off < t.on es forzado a t.on. Para
activar este tipo programar t.off < > 0.
El tipo de aproximación impulsiva permite realizar un control
preciso de la válvula retroaccionada -efectuado o no
efectuado mediante potenciómetro-, especialmente útil en los
casos de inercia mecánica elevada. Programando t_Hi = 0 se
excluye la modulación en posicionamiento.
- Zona muerta (_db_) es una banda de diferencia entre el setpoint
de regulación y la variable de proceso dentro de la cual el
regulador no suministra ningún comando a la válvula (Abrir =
OFF; Cerrar = OFF). Está expresada en porcentaje de la plena
escala y es simétrica respecto al setpoint.
La zona muerta es útil una vez que el proceso está asentado,
para no excitar el accionador con repetidos comandos, con
resultado irrelevante en la regulación.
Configurando _db_ = 0 la zona muerta queda excluida.
Gráfico relativo al comportamiento en el
interior de la banda con tiempo integral ¤ 0.
Con tiempo integral = 0 el tiempo de ON del
impulso es siempre igual al tiempo de OFF.
t0 = t_Lo
M
Motor
Válvula de registro
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