Capítulo 11
Instrucciones de control de programa
638
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
EnableOut
BOOL
EnableIn
BOOL
User1
BOOL
User0
BOOL
ScanType1
BOOL
ScanType0
BOOL
Descripción
Se utiliza la instrucción Saltar a rutina externa (JXR) para llamar a la rutina
externa desde una rutina de escalera de su proyecto. La instrucción JXR admite
varios parámetros para que pueda pasar valores entre la rutina de escalera y la
rutina externa.
La instrucción JXR es similar a la instrucción Saltar a subrutina (JSR). La
instrucción JXR inicia la ejecución de la rutina externa especificada:
La rutina externa se ejecuta una vez.
Después de que se ejecuta la rutina externa, la ejecución de la lógica regresa a
la rutina que contiene la instrucción JXR.
Afectar a las marcas de estado matemático
No
Habilita la salida.
Habilita la entrada.
Estos bits están
disponibles para el
usuario. El controlador no
inicializa estos bits.
Estos bits identifican el
tipo de escaneado actual:
Valores de
Tipo de
bit
escaneado
00
Normal
01
Pre-escane
ado
10
Post-escan
eado (no
aplicable a
programas
de escalera
de relé)
La rutina externa
establece este bit.
El controlador establece
este bit para reflejar el
valor de condición de
entrada de reglón. La
instrucción se ejecuta
independientemente del
valor de la condición de
reglón. El desarrollador
de la rutina externa
debería supervisar este
estado y actuar en
consecuencia.
Tanto la rutina externa
como el programa
pueden establecer
estos bits.
El controlador establece
estos bits para reflejar
el estado del
escaneado.