Instrucciones para/dividir
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Consejo: Seleccione el menú Editar > Editar elemento de escalera (Edit > Edit
Ladder Element) para agregar y eliminar operandos de variables. Para
las instrucciones JSR y SBR, se añade Parámetro de entrada. Para
las instrucciones JSR y RET, se añade Parámetro de salida. Para las
tres instrucciones, se elimina Parámetro de instrucción.
Ejecución
Diagrama de escalera
Condición/estado Acción realizada
Pre-escaneado
El reglón se establece en falso.
El controlador ejecuta todas las subrutinas. Para asegurarse
de que se pre-escaneen todos los reglones de la subrutina,
el controlador ignora las instrucciones RET (es decir, que las
instrucciones RET no salen de la subrutina).
No se pasan los parámetros de entrada ni los de retorno.
Si se invoca varias veces la misma subrutina, solo se
pre-escaneará una vez.
La condición de
N/A
entrada de reglón
es falsa (para la
instrucción JSR)
La condición de
Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina.
entrada de renglón
es verdadera
Post-escaneado
Misma acción que el pre-escaneado
Bloque de funciones
Condición/estado Acción realizada
Pre-escaneado
Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de escalera.
EnableIn es falso
N/A
EnableIn es
Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina
verdadero
Primera ejecución
N/A
de instrucción
Primer escaneado
N/A
de instrucción
Post-escaneado
Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de
escalera.
Texto estructurado
Condición/estado Acción realizada
Pre-escaneado
Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de escalera.
Ejecución normal
Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina.
Post-escaneado
Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de
escalera.
Capítulo 12
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