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Suavizado de
alturas
Nova Series, Conexiones Instrumento - Otras conexiones
Ventajas de emplear la predicción
• El cálculo de posiciones en tiempo real en el móvil es independiente del intervalo
de transmisión de datos en la estación base.
• Las posiciones calculadas con predicción tienen una reducción en la latencia de
aprox. 20 ms.
Parámetros recomendados para emplear la predicción
Cuanto más lento sea el intervalo de datos, más importante será activar la predicción.
A continuación, se presenta información adicional acerca del filtro de alturas para el
suavizado de las mismas.
Acceso
En Configuración Móvil RTK, página Avanzado.
Descripción
El suavizado de alturas es un filtro que se aplica a todas las alturas medidas en el
sistema WGS84, en un sistema de coordenadas locales o al tener salida mediante
NMEA. Los parámetros predeterminados del filtro son más adecuados para grandes
variaciones dinámicas en altura de hasta 1 m/seg. al ser medidas con explanadoras.
Suavizado de alturas con operaciones GPS altamente dinámicas
Todas las posiciones GPS calculadas son casi el doble de precisas en el plano que en
altura. Para determinar la posición, los satélites pueden aparecer en los cuatro
cuadrantes. Para determinar la altura, los satélites sólo pueden aparecer en dos
cuadrantes. Al tener menos cuadrantes, se reduce la precisión de posición de altura
comparada con la posición en la horizontal.
GS12_041
Determinación de la posición con satélites
en los cuatro cuadrantes.
En operaciones GPS altamente dinámicas, lo anterior resulta en variaciones de altura
de unos cuantos centímetros, tal como se muestra en la curva de color azul en el
siguiente diagrama. Algunas aplicaciones GPS de control requieren de una altura esta-
bilizada. Al aplicar el filtro, las variaciones en altura se suavizan y se elimina la mayor
parte del ruido en el componente de altura.
N
E
Determinación de la altura con satélites
en dos cuadrantes.
N
H
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