Leica Nova Serie Manual De Referencia página 227

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Formato de salida -
Pseudo NMEA GGA
Nova Series, Conexiones Instrumento - Otras conexiones
Descripción
Este formato de salida está basado en NMEA (National Marine Electronics Associa-
tion), que es un estándar de comunicación entre dispositivos electrónicos marinos.
Formato
$GPGGA,Hora,Norte (Y),N,Este (X),E,1,05,1.0,Alt.,M,0.0,M,0.0,0001*99 <CR/LF>
Descripción de los campos
Campo
Descripción
$GPGGA
Identificación de sentencia (cabecera que incluye la identifica-
ción del hablante). Al inicio del encabezado de cada mensaje
NMEA aparece un ID de transmisor.
Hora
Hora UTC de la posición (hhmmss.ss)
Norte (Y)
La coordenada Y (siempre con 2 cifras decimales)
N
Texto fijo (N)
Este (X)
La coordenada X (siempre con 2 cifras decimales)
E
Texto fijo (E)
Indicador de
Número fijo (1=posición no obtenida en tiempo real, navegación
calidad GPS
fijo)
Número de saté-
Número de satélites en uso (00 a 12)
lites
HDOP
Número fijo (1.0)
Altura
La coordenada Altura (siempre con 2 cifras decimales)
Unidades de la
Unidades de la altura (F=pies ó M=metros). Los parámetros del
altura
formato se definen en Configuración Regional.
Altura geoide
Número fijo (0.0)
Unidades de la
Número fijo (M)
altura
Tiempo desde la
Número fijo (0.0)
última actualiza-
ción DGPS
DGPS
Número fijo (0.0001)
ID estación base
Suma de control
Número fijo (99)
<CR/LF>
Carriage Return Line Feed
Ejemplo
$GPGGA,171933.97,7290747.02,N,3645372.06,E,1,05,1.0,1093609.54,F,0.0,M,0.0,0001*99
$GPGGA,171934.20,7290747.02,N,3645372.06,E,1,05,1.0,1093609.54,F,0.0,M,0.0,0001*99
$GPGGA,171934.45,7290747.03,N,3645372.06,E,1,05,1.0,1093609.54,F,0.0,M,0.0,0001*99
Los campos siempre se separan con una coma. La suma de control nunca es precedida
por una coma. Cuando no existe información para un campo, la posición correspon-
diente en la cadena de caracteres quedará en blanco.
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