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Fronius MHP 500 S R Manual De Instrucciones página 8

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CrashBox /i
Allgemeines
Am Roboterarm montierte CrashBox /i PAP
Die CrashBox /i ist eine Schutzeinrichtung für den Brennerkörper, die Antriebseinheit, die
Drahtbremse und die Brennerkörper-Kupplung. Im Falle einer Kollision gibt die CrashBox
ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Roboter-Steuerung den Roboter
sofort stoppt. Auf Grund der Schweißbrenner-Aufnahme der CrashBox wird der
Schweißbrenner und die montierte Peripherie im Falle einer Kollision vor Schäden
geschützt.
Das Halteschellen-System dient zur Aufnahme von gas- und wassergekühlten Roboter-
Schweißbrennern. Bei Rohrbogen-Krümmungen von 22°, 36° und 45° positioniert das
Halteschellen-System den Schweißbrenner so, dass der TCP je nach Winkelscheibe in
der 6. Achse oder 45° zur 6. Achse steht.
Für die Montage der CrashBox /i ist ein roboterspezifischer, isolierender Roboterflansch
notwendig.
Zusätzlich für die
Montage erfor-
derlich
8
Am Roboterarm montierte CrashBox /i mit Halte-
schellen-System
Abhängig vom jeweiligen Roboter:
-
1 Stk. Roboterflansch mit Schrauben
Roboterflansch gemäß Preisliste
Drehmomente beachten:
Max. Anzugsmoment für Schrauben mit
Festigkeitsklasse 8.8
M4
3,3 Nm
M5
5,0 Nm
M6
6,0 Nm
M8
27,3 Nm
M10
54 Nm
M12
93 Nm

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