SICK EKS36-2 Serie Instrucciones De Funcionamiento página 13

Disposizione PIN e conduttori EKS36-2K / EKM36-2K
1
2
5.3 Segnali del sistema sensori
Il sistema di sicurezza Motor Feedback EKS36-2 / EKM36-2 dispone dei seguenti
segnali dell'interfaccia HIPERFACE DSL
+U / DSL+; tensione di alimentazione del sensore con segnale dati positivo
S
modulato. Il range della tensione di esercizio del sensore è compreso tra +7
V e +12 V.
GND / DSL–; collegamento di massa del sensore con segnale dati negativo
modulato. Il range della tensione di esercizio del sensore è compreso tra +7
V e +12 V.
Custodia: potenziale custodia dell'encoder per il collegamento del cavo
schermo
T+; segnale sensore per sensore di temperatura passivo / resistenza alla
temperatura.
T- / GND: riferimento a massa per segnale sensore sensore di temperatura
passivo / resistenza alla temperatura
6 Messa in funzione
Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback EKS36-2 /
EKM36-2 si prevede che il costruttore del sistema di azionamento collegato
debba soddisfare, in fase di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza
descritti nel manuale d'implementazione «HIPERFACE DSL
6.1 Avvertenze per il collaudo
Per la messa in funzione è necessario assicurarsi che venga utilizzato un
sistema di sicurezza Motor Feedback EKS36-2/EKM36-2 e non un sistema
Motor Feedback standard EKS36-0/EKM36-0. Il tipo di sistema può essere
verificato leggendo il nome del tipo (risorsa 083h). Allo stesso scopo deve
essere inviato almeno un messaggio di test (vedi manuale d'implementa‐
zione «HIPERFACE DSL Safety»).
®
In caso di modifica dell'offset di posizione del sistema Motor Feedback
attraverso la risorsa 101h («Imposta posizione») oppure 108h («Impostazioni
di fabbrica»), occorre successivamente verificare che il sensore fornisca il
valore di posizione desiderato.
Per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provvedimenti di collaudo.
AVVERTENZA
Attenzione alla durata!
I sistemi di sicurezza Motor Feedback EKS36-2 / EKM36-2 hanno una durata
d'uso massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori uso.
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema Motor Feedback è indicato in codice come
numero a quattro cifre (yyww) sull'etichetta dell'apparecchio ovvero sull'etichetta
dell'imballo. Le prime due cifre yy contraddistinguono l'anno (senza migliaia e
centinaia), le ultime due cifre ww la settimana dell'ultimo processo di costruzione.
Alla scadenza della durata d'uso, i sistemi di sicurezza Motor Feedback EKS36-2 /
EKM36-2 emettono un'indicazione di allarme.
7 Dati di ordinazione
Tipo
EKS36-2KF0B018A
EKS36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B018A
EKM36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B0S18
EKS36-2KF0B0S18
8 Dati tecnici
Performance
Risoluzione per giro
Numero di giri rilevabili in modo asso‐
luto
Passo di misura per giro
Margini di errore valore di posizione
Non linearità integrale in secondi di
angolo
Margini di errore valore di posizione
Non linearità differenziale in secondi di
angolo
Velocità di lavoro per poter riprodurre in
modo affidabile la
posizione durante l'accensione
Memoria disponibile
Interfacce
8020309/1JUA/2023/06/14/de, en, fr, it, es
T+
T– / GND
:
®
® Safety».
Codice articolo
1084231
1084232
1084235
1084236
1112044
1116490
EKS36-2 EKS36-2 EKM36-2
...18A ...20A ...18A
18 Bit 20 Bit 20 Bit
1 4.096
262.144 1.048.576 262.144
±80 ±60 ±80
±40
6.000 / min
8.192 byte
Tipo di codice per il valore assoluto
Andamento del codice
Segnali d'interfaccia HIPERFACE DSL
Misurazione della resistenza alla tem‐
peratura esterna
Dati meccanici / elettrici
Range della tensione di esercizio / ten‐
sione di alimentazione
Corrente di esercizio
Frequenza di emissione valore di posi‐
zione digitale
Massa
Momento d'inerzia del rotore
Velocità di esercizio
Accelerazione angolare
Coppia di esercizio
Coppia di avvio
Movimento ondulatorio ammesso (sta‐
tico)
Movimento ondulatorio ammesso
(dinamico)
Movimento angolare verticale rispetto
all'asse di rotazione (statico)
Movimento angolare verticale rispetto
all'asse di rotazione (dinamico)
Durata dei cuscinetti a sfere
Dati ambientali
Range della temperatura di lavoro
Range della temperatura di stoccaggio
Umidità relativa / condensa
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
Tipo di protezione
EMC
5)
Grandezze caratteristiche relativa‐
mente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza
Categoria
Velocità di test
Velocità di richiesta max.
Performance Level
6)
PFH : Probabilità di un guasto perico‐
D
loso all'ora
7)
T (durata d'uso)
M
MTTF : intervallo di tempo fino al verifi‐
D
carsi di un guasto
Risoluzione canale 1
Risoluzione canale 2
EKM36-2
...20A Risoluzione all'insegna della sicurezza
8)
Per il collegamento con un regolatore di azionamento, nel regolatore deve essere imple‐
1
20 Bit
mentare il core IP «DSL-Master», vedi manuale «HIPERFACE DSL
Dato di corrente valido in caso di utilizzo di un'elettronica di interfaccia come proposto
2
nel manuale «HIPERFACE DSL
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell'encoder. La
1.048.576 3
max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere superata.
±60
Con controspina inserita e copertura chiusa.
4
L'EMC viene garantita ai sensi delle norme citate se il sistema Motor Feedback è mon‐
5
tato in una scatola di alloggiamento a conduzione elettrica, collegata al punto di messa
a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il colle‐
gamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch'esso collegato a terra nello
stesso punto. Se si utilizzano altri piani di schermatura, l'utenza deve essere sottoposta
a test specifici. Apparecchio di classe A.
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina / dell'impianto contattare
6
la filiale SICK di competenza.
I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90 %, raggiungibile
7
con il sistema di azionamento esterno.
EKS36-2 EKS36-2
...18A ...20A
Binario
Ascendente, durante la rotazione dell'albero. In
senso orario guardando in direzione «A» (vedi dise‐
gno quotato).
Digitale, RS485
® 1)
Formato d'uscita: valore a 32 bit senza segno
Unità d'uscita: 1 Ω
Range di misurazione: 0 ... 209.600 Ω
7 ... 12 V
Max. 150 mA 2)
0 ... 75 kHz
0,10 kg
4,5 gcm
2
Max.
12.000 /
min
Max. 5 x 10 rad / s
5 2
0,2 Ncm
0,3 Ncm
±0.1 mm (radial), ±0.5 mm (axial)
±0,05 mm (radial), ±0,1 mm (axial)
±0,005 mm / mm
±0,0025 mm / mm
3.6 x 10 giri
9 9)
-20 ... +115 °C
3)
40 ... +125 °C (senza imballo)
90 % (condensa non ammessa)
100 g / 6 ms (secondo EN 60068-2-27)
50 g / 10 ... 2.000 Hz (secondo EN 60068-2-6)
IP 40 secondo IEC 60529-1
Secondo EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 et IEC
61326-3
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
6)
3 (EN ISO 13849)
1 h
200 μs
PL d (EN ISO 13849)
4 x 10
-8
20 anni (EN ISO 13849)
9)
500 anni (EN ISO 13849)
18 Bit 20 Bit
9 Bit 9 Bit
0,7° 0,7°
® » (8017595).
EKS/EKM36-2 | SICK
EKM36-2 EKM36-2
...18A ...20A
Max.
9.000 /
min
4)
20 Bit 20 Bit
9 Bit 9 Bit
0,7° 0,7°
® » (8017595).
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