SICK EKS36-2 Serie Instrucciones De Funcionamiento página 16

Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Abra la tapa (12), en caso necesario, con un destornillador (Fig. 4).
Extraiga el juego de cables de litz (9 + 10) sin tensión.
Quite los 2 tornillos M3 (8). Coloque la placa de fijación (3) de modo
que los taladros de los tornillos coincidan con el apoyo de par de giro
(4). Gire el transmisor con la mano hasta que la placa de fijación (3)
quede enclavada. Coloque la herramienta de montaje (5) en la parte
posterior del transmisor y enclave los entallamientos de la carcasa
del transmisor (6). Afloje el transmisor en el árbol de accionamiento
mediante el hexágono (7) que se encuentra en la herramienta de
montaje (5) y retírelo.
5 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
Observe los siguientes aspectos relacionados con la instalación eléctrica del
sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2.
Para conectar los sensores, tenga en cuenta las instrucciones de fun‐
cionamiento del sistema de accionamiento externo o del control supe‐
rior. La tensión de alimentación debe ser generada por sistemas PELV
(EN 50178). El sistema motor feedback pertenece a la clase de pro‐
tección III según DIN EN 61140. Si la tensión de alimentación no pro‐
viene de sistemas PELV, el usuario deberá adoptar otras medidas para
garantizar una separación segura de los componentes conductores de
tensión de red.
No establezca ni desconecte las conexiones eléctricas del sistema
motor feedback con la tensión conectada, ya que podría dar lugar a
fallos en el equipo.
5.1 Conexión de la interfaz
Abra la tapa (12), en caso necesario, con un destornillador (Fig. 4). Enclave
el conector (9) del juego de cables de litz (10) sin tensión en el casquillo
(11) del transmisor.
Efectúe el cierre (enclave en la escotadura de la carcasa del transmisor (6)).
El enclavamiento debe percibirse claramente con un clic. Puede que sea
difícil cerrarlo sólo con las manos; utilice una herramienta si es preciso.
1 2 3 4
Figura 1: tipo de conexión con conector en fila, de 4 polos
Asignación de clavijas para interfaz, de 2 polos
Asignación de clavijas e hilos en EKS36-0J/ EKM36-0J/EKS36-0K/EKM36-0K
Clavija Señal
1 n. c.
2 +U
3 GND / DSL–
4 Carcasa
5.2 Conexión del sensor de temperatura
(solo variantes EKS36-2K, EKM36-2K)
Enchufe el conector del sensor de temperatura (13) sin tensión en el casquillo
(14).
ADVERTENCIA
Como no hay separación galvánica del sensor de temperatura en el sis‐
tema motor feedback seguro, dichos sensores solo deben utilizarse con aisla‐
miento doble o reforzado.
2 1
Figura 2: asignación de clavijas para conector de sensor, de 2 polos
Asignación de clavijas para conector de sensor, de 2 polos
Asignación de clavijas e hilos en EKS36-2K / EKM36-2K
Clavija
1
2
5.3 Señales del sistema transmisor
El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 cuenta con las siguientes
señales de la interfaz HIPERFACE DSL
+U / DSL+; tensión de alimentación del transmisor con señal de datos
S
positiva modulada. El rango de tensión de servicio del transmisor se sitúa
entre +7 V y +12 V.
GND / DSL–; toma de tierra del transmisor con señal de datos negativa
modulada. El rango de tensión de servicio del transmisor se sitúa entre +7 V
y +12 V.
Carcasa: potencial de carcasa del encoder para conectar el cable de apan‐
tallamiento
8020309/1JUA/2023/06/14/de, en, fr, it, es
Color de hilo (salida del
cable)
–
/ DSL+ gris
S
verde
Pantalla/cordón de aisla‐
miento
Señal
T+
T– / GND
:
®
T+; señal del sensor de temperatura pasivo / resistencia de temperatura.
T- / GND: referencia de tierra para la señal del sensor de temperatura
pasivo / resistencia de temperatura
6 Puesta en servicio
Para poner en servicio el sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 es
condición indispensable que el fabricante del sistema de accionamiento conec‐
tado haya respetado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el
manual de implementación «HIPERFACE DSL
6.1 Instrucciones de comprobación
En la puesta en servicio se ha de garantizar que se utiliza un sistema
motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 y no un sistema motor feed‐
back estándar EKS36-0 / EKM36-0. Esto debe verificarse leyendo el nombre
del tipo (recurso 083h). Además, para verificar debe enviarse un mensaje
de prueba como mínimo (véase el manual de implementación «HIPERFACE
DSL Safety»).
®
Si se modifica la compensación de posición del sistema motor feedback a
través del recurso 101h («Ajustar posición») o 108h («Ajustes de fábrica»),
seguidamente debe verificarse que el sensor ha emitido el valor de posición
requerido.
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta la vida útil del equipo.
Los sistemas motor feedback seguros EKS36-2 / EKM36-2 tienen una vida
útil limitada, tras la cual deben ser retirados de circulación.
Por este motivo, además de la vida de uso, también se debe tener en cuenta
la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en primer lugar en
función de la aplicación, determina cuándo debe realizarse la puesta fuera
de servicio.
El año de fabricación del sistema motor feedback aparece indicado en la etiqueta
del equipo o del embalaje en forma de número de cuatro posiciones (yyww). Las
dos primeras cifras yy indican el año (se omite la indicación de siglo), mientras
que las dos últimas cifras ww representan la semana natural del último proceso
de fabricación.
Los sistemas motor feedback seguros EKS36-2/EKM36-2 emiten el aviso de
advertencia correspondiente al finalizar su vida útil.
7 Datos del pedido
Modelo
EKS36-2KF0B018A
EKS36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B018A
EKM36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B0S18
EKS36-2KF0B0S18
8 Datos técnicos
Performance
Resolución por revolución
Número de revoluciones detectables de
manera absoluta
Paso de medición por revolución
Limitación de fallos del valor de posi‐
ción
No-linealidad integral en segundos de
grado
Limitación de fallos del valor de posi‐
ción
No-linealidad diferencial en segundos
de grado
Número de revoluciones de trabajo
hasta el cual se puede
determinar de forma fiable la posición
durante la conexión
Espacio de memoria disponible
Interfaces
Tipo de codificación del valor absoluto
Desarrollo de la codificación
Señales de la interfaz HIPERFACE DSL
Medición de la resistencia externa de
temperatura
Sistemas mecánico / eléctrico
Rango de tensión de servicio / tensión
de alimentación
® Safety».
Nº de artículo
1084231
1084232
1084235
1084236
1112044
1116490
EKS36-2 EKS36-2 EKM36-2
...18A ...20A ...18A
18 Bit 20 Bit 20 Bit
1 4.096
262.144 1.048.576 262.144
±80 ±60 ±80
±40
6.000 / min
8.192 byte
Binaria
Creciente, con giro del árbol. En sentido de las
agujas del reloj orientado en dirección «A» (véase el
dibujo acotado).
Digital, RS485
® 1)
Formato de emisión: valor de 32 bits, sin signo
Unidad de emisión: 1 Ω
Rango de medición: 0 ... 209.600 Ω
7 ... 12 V
EKS/EKM36-2 | SICK
EKM36-2
...20A
20 Bit
1.048.576
±60
16