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AVERTISSEMENT
Consigne de sécurité !
Il convient de s'assurer que les opérations de montage ne sont exécu‐
tées et documentées que par le personnel qualifié et formé en consé‐
quence.
Desserrez l'arbre d'entraînement et tournez le codeur jusqu'à ce
que les alésages dans la plaque de fixation (3) soient au-dessus
des trous de fixation du moteur. Vissez la plaque de fixation (3)
avec 2 vis M3 (8) au flasque de palier du moteur en passant de
l'une à l'autre. L'arbre du codeur est alors libéré.
Couple de serrage : 0,8 Nm ± 0.08 Nm.
Attention !
°
Le filetage intérieur dans l'arbre de moteur doit être exempt de salissu‐
res et d'ébarbures.
°
Le cône doit être exempt de salissures et de graisse.
Couple max. pour le filetage de l'arbre conique avant que le cône soit
°
monté : 0,8 Nm.
Démontage:
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Ouvrez le cache (12) le cas échéant à l'aide d'un tournevis (Fig. 4).
Enlevez hors tension le jeu de torons (9 + 10).
Retirez les 2 vis M3 (8). Positionnez la plaque de fixation (3) de
manière à ce que les trous des vis correspondent à la bielle de reaction
(4). Tournez le codeur à la main jusqu'à l'encliquetage de la plaque
de fixation (3). Posez l'outil de montage (5) à l'arrière du codeur et
encliquetez aux découpes du boîtier du codeur (6). Desserrez et retirez
de l'arbre d'entraînement le codeur à l'aide du six pans (7) qui se
trouve sur l'outil de montage (5).
5
Installation électrique
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour l'installation électrique du système
fiable de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2. Pour le raccordement
des capteurs, respectez les instructions d'utilisation correspondantes
du système d'entraînement externe, voire de la commande supérieure.
La tension d'alimentation doit être générée à partir de systèmes PELV
(EN50178). Le système de feedback moteur correspond à la classe de
protection III selon DIN EN 61140. Si la tension d'alimentation n'est pas
générée à partir de systèmes PELV, l'utilisateur doit adopter d'autres
mesures garantissant une séparation sécurisée des pièces conductri‐
ces de tension de réseau.
Ne connectez ou ne déconnectez jamais sous tension les raccorde‐
ments électriques vers le système de feedback moteur ; cela pourrait
endommager l'appareil.
5.1 Raccordement interface
Ouvrez le cache (12) le cas échéant à l'aide d'un tournevis (Fig. 4). Enclique‐
tez hors tension la fiche (9) du jeu de torons (10) dans le connecteur femelle
(11) du codeur.
Fermez (encliquetez dans l'encoche du boîtier de codeur (6).
L'encliquetage doit être nettement sensible et / ou audible en cliquant. Even‐
tuellement difficile à fermer à mains nues, utilisez un outil si nécessaire.
1
2
3
4
Illustration 1: type de raccordement de la fiche de série à 4 pôles
Occupation des broches de l'interface à 2 pôles
Occupation des broches et des brins conducteurs EKS36-2J / EKM36-2J /
EKS36-2K / EKM36-2K
BROCHE
Signal
1
n. c.
2
+U
3
GND / DSL–
4
Boîtier
5.2 Raccordement capteur de température
(seulement les variantes EKS36-2K, EKM36-2K)
Mettre la fiche du capteur de temperature (13) hors tension sur le connecteur
femelle (14).
AVERTISSEMENT
Comme il n'y a pas de séparation galvanique du capteur de température
dans le système de feedback moteur, seuls les capteurs de température avec
isolation double ou renforcée peuvent être utilisés.
2
1
Illustration 2: Occupation des broches de la fiche de capteur à pôles
8020309/1JUA/2023/06/14/de, en, fr, it, es
Couleur du câble (départ de
câble)
–
/ DSL+
gris
S
vert
Écran/fil de drainage
Occupation des broches de la fiche de capteur à 2 pôles
Occupation des broches et des brins conducteurs EKS36-2K / EKM36-2K
BROCHE
1
2
5.3 Signaux du système de codeur
Le système fiable de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 dispose des signaux
suivants de l'interface HIPERFACE DSL
+U
/ DSL+ ; tension d'alimentation du codeur avec signal de données posi‐
S
tif modulé. La plage des tensions de service du codeur est comprise entre
+7 V et +12 V.
GND / DSL– ; connexion à la masse du codeur avec signal de données
négatif modulé. La plage des tensions de service du codeur est comprise
entre +7 V et +12 V.
Boîtier: potentiel du boîtier du codeur au raccordement du câble de l'écran
T+ ; signal de capteur pour résistance de température / capteur de tempéra‐
ture passif.
T- / GND : Rapport à la masse pour le signal de capteur pour résistance de
température / capteur de température passif
6
Mise en service
La mise en service des systèmes fiables de feedback moteur EKS36-2 /
EKM36-2 présuppose que le fabricant du système d'entraînement a satisfait,
lors du dimensionnement du système d'entraînement, aux exigences de sécurité,
décrites dans le manuel d'utilisation « HIPERFACE DSL
6.1 Instructions d'essai
Lors de la mise en service, il est impératif de s'assurer qu'un système fiable
de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 est utilisé, et non pas un système
standard de feedback moteur EKS36-0 / EKM36-0. Ceci doit être vérifié en
lisant le nom de type (ressource 083h). Ceci doit également être vérifié
en envoyant au moins un message de test (voir manuel d'implémentation
« HIPERFACE DSL
Safety »).
®
Après le changement du décalage de position du système de feedback
moteur par la ressource 101h (« Mettre position ») ou 108h (« Réglages
usine »), il convient de vérifier que le capteur donne la valeur de position
souhaitée.
Le fonctionnement ne fait l'objet d'aucune autre mesure d'essai.
AVERTISSEMENT
Respectez la durée d'utilisation!
Les systèmes fiables de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 ont une durée
d'utilisation maximale au terme de laquelle i l convient de les mettre au
rebut.
Il convient ici de prendre en compte la durée d'utilisation et la durée de vie
des paliers. La durée qui, en fonction de l'application, est atteinte en premier
détermine le moment de la mise hors service obligatoire.
L'année de construction du système de feedback moteur est indiquée sur l'éti‐
quette de l'appareil ou l'étiquette de l'emballage sous forme d'un code à quatre
chiffres (yyww). Les deux premiers chiffres yy désignent l'année (sans le siècle),
les deux derniers chiffres ww la semaine calendaire du dernier processus de
fabrication.
Les systèmes fiables de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 émettent un aver‐
tissement lorsque la durée d'utilisation est écoulée.
7
Références
Type
EKS36-2KF0B018A
EKS36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B018A
EKM36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B0S18
EKS36-2KF0B0S18
8
Caractéristiques techniques
Performance
Résolution par rotation
Nombre des rotations, en valeur abso‐
lue
Pas de mesure par rotation
Limites d'erreur valeur de position
non-linéarité intégrale en secondes
d'angle
Limites d'erreur valeur de position
non-linéarité différentielle en secondes
d'angle
Signal
T+
T– / GND
:
®
®
Safety ».
N° d'art.
1084231
1084232
1084235
1084236
1112044
1116490
EKS36-2
EKS36-2
EKM36-2
...18A
...20A
...18A
18 Bit
20 Bit
20 Bit
1
4.096
262.144
1.048.576 262.144
±80
±60
±80
±40
EKS/EKM36-2 | SICK
EKM36-2
...20A
20 Bit
1.048.576
±60
9
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