X4: Codificador; X5: Usb - Wittenstein cyber simco drive 2 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio cyber

6.6.7 X4: codificador


La inserción del conector solo es admisible con el servoamplificador libre de tensión.

Mediante la interfaz del codificador X4 pueden evaluarse sistemas de emisor
completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C.

La interfaz del codificador dispone de un suministro de 5 V protegido mediante fusible
de retorno automático con una capacidad de carga de corriente máxima de 500 mA.

Por medio de la interfaz de codificador X4 se dispone de una emulación del
codificador.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: D-Sub, 15 polos, hembra
Conexión Propiedad
VCC Tensión de salida
Corriente de salida
A+, A-, B+, Tensión de salida
B-, Z+, Z-
Corriente de salida
Resistencia de salida

6.6.8 X5: USB

Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: Conector hembra B mini-USB
Conexión Propiedad
USB 2.0
es-38
® ®
simco drive 2
N.º Nombre Función
pin de señal
1 GND Masa de referencia
2 VCC Tensión de suministro del
codificador
3 CLOCK+ Salida de señal de reloj
4 CLOCK- Salida de señal de reloj
invertida
5 DATA+ Canal de datos
6 DATA - Canal de datos invertido
7 A+ Emulación del codificador A+
8 A- Emulación del codificador A-
9 B+ Emulación del codificador B+
10 B- Emulación del codificador B-
11 Z+ Emulación del codificador Z+
12 Z- Emulación del codificador Z-
13 N.C.
14 N.C.
15 N.C.
Unidad Valor mínimo Valor nominal Valor máximo
V CC 4,5
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
N.º Señal
pin
1 +5 V
2 DM
3 DP
4 N.C.
5
GND
Unidad Valor mínimo Valor nominal Valor máximo
5022-D057946
5
5
42
120
Función Entrada/
salida
Tensión Entrada
de suministro
Data + Entrada/salida
Data - Entrada/salida
Masa de
referencia
Entrada/
salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
5,5
500
Revisión: 02