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Instrucciones de servicio cyber
3.4 Descripción de la serie simco
WITTENSTEIN cyber
servomotores de conmutación sinusoidal con potencia continua de hasta 750 W y una
potencia máxima de hasta 1,5 kW.
Los diversos tipos de carcasa de la serie simco
de montaje.
La carcasa de clase de protección IP65 permite un montaje descentralizado, de manera que
la tecnología de accionamiento se integra de forma modular y flexible en la estructura de la
máquina, con el consiguiente ahorro de cableado. Por el contrario, el servoamplificador de
grado de protección IP20 está concebido para su montaje centralizado en un armario de
distribución.
Como interfaces de comunicación están disponibles, según la versión de aparato, CANopen
según DS402, EtherCAT con CoE, PROFINET RT/IRT, Ethernet/IP Cip Sync o SERCOS III
con FSP Drive.
La inteligencia se refleja en múltiples interfaces de emisor como ENDAT 2.2, BISS C o
resolver, regulación de corriente de alta resolución y registro de eventos.
La puesta en servicio y diagnóstico intuitivos son posibles mediante la interfaz gráfica de
usuario MotionGUI 2 basada en PC.
3.4.1 Seguridad integrada
Múltiples funciones para la protección del servoamplificador, como sobretensión,
sobrecorriente, cortocircuito o puesta a tierra.
Vigilancia de temperatura del servoamplificador, del motor y, de forma opcional, del
reductor.
3.4.2 Regulación digital
Regulador digital de corriente d-q (PI) con una frecuencia de exploración de hasta
32 kHz
Regulador digital de posición y de velocidad (PI) con frecuencia de exploración de
8 kHz
Posibilidad de control piloto de velocidad y corriente
Modulación de ancho de impulso ajustable con una frecuencia de 16 kHz
Estructura anti-windup para todos los reguladores
3.4.3 Entradas y salidas
4 entradas digitales programables de 24 V con separación galvánica
2 salidas digitales programables de 24 V con separación galvánica (a prueba de
cortocircuitos)
Salida para el control de un freno de retención de 24 V (solo si la tensión del
suministro de potencia y/o de la lógica >= 24 V CC)
3.4.4 Condiciones del entorno
Temperatura ambiente durante el funcionamiento: IP20 0 ... 45 °C, IP65: 0 ... 55 °C
con los datos nominales
Humedad del aire durante el funcionamiento: humedad relativa < 85 %, sin
condensación
Altura de emplazamiento: <2000 m sobre el nivel del mar sin detrimento del
rendimiento
Clase de protección: según el producto IP65 o IP20 conforme a EN 60529
Para la versión IP20: grado de polución 2 según EN 60204/EN 50178
Revisión: 02
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simco
drive 2
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drive
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simco
drive 2 es una serie de servoamplificadores inteligentes para
5022-D057946
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drive permiten un alto grado de flexibilidad
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