Instrucciones de servicio cyber
6.5.6 X5: entradas y salidas digitales
Para el suministro de las entradas digitales debe conectarse un potencial externo de
referencia.
Las entradas digitales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del
servoamplificador.
Para el suministro de las salidas digitales debe conectarse una tensión externa.
Las salidas digitales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del
servoamplificador.
Las salidas digitales están diseñadas a prueba de cortocircuitos.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 8 polos, macho,
codificación A
Conexión
Propiedad
DINx
Tensión de entrada
Corriente de entrada
Resistencia de entrada
Intervalo de exploración
DOUTx
Tensión de salida
Corriente de salida
Resistencia de salida
Frecuencia de actualización
VCC24
Tensión
Corriente
GND
Masa de referencia
Revisión: 02
®
®
simco
drive 2
N.º
Nombre de
pin
señal
6
DIN1
1
DIN2
8
DIN3
2
DIN4
7
GND
3
DOUT1
4
DOUT2
5
VCC24
Unidad
V CC
mA CC
kOhm
ms
V CC
mA CC
kOhm
Hz
V CC
mA CC
5022-D057946
Función
Entrada/sa
lida
Entrada digital 1
Entrada
Entrada digital 2
Entrada
Entrada digital 3
Entrada
Entrada digital 4
Entrada
Masa de referencia
Salida digital 1
Salida
Salida digital 2
Salida
Suministro de
Entrada
salidas digitales
Valor
Valor
Valor
mínimo
nominal
máximo
20
24
3
4
5,6
18
24
1
1,5
20
24
28
5
1
26
40
2
1
28
80
es-29