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8
Cablear módulos del equipo
Módulos de memoria
Pos.
S1
O
N
d
c
b
a
Baud
Fig.34-7
En módulos de memoria con interruptores DIP ubicados en la cara frontal es posible
configurar
dirección de nodo (marcación "1" ... "64") y
ƒ
velocidad de transmisión (marcación "a" ... "d")
ƒ
¡Aviso!
Si al conectar el equipo básico todos los interruptores de direccionamiento
están en la posición "OFF", se asumen las configuraciones de los códigos
C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión).
Desconecte el voltaje de alimentación del equipo básico y conéctelo
nuevamente para activar las configuraciones modificadas.
Configuración de la dirección de nodo
La dirección de nodo del accionamiento se calcula mediante la suma de todos los
interruptores de direccionamiento en posición ON.
Configuración de la velocidad de transmisión
d
c
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
156
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Marcación
Descripción
1 ... 64
Dirección de nodo
a ... d
Velocidad de transmisión Systembus (CANopen)
64
32
16
8
4
2
1
CAN Address
Asignación y marcación de los interruptores DIP
b
A
Velocidad de transmisión
ON
OFF
10 kBit/s
OFF
ON
20 kBit/s
ON
ON
50 kBit/s
ON
OFF
125 kBit/s
OFF
ON
250 kBit/s
OFF
OFF
500 kBit/s
ON
OFF
800 kBit/s
OFF
OFF
1000 kBit/s
ON
ON
Autobaud
9400CAN003
EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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