Lenze L-force 9400 Guía Para La Puesta En Marcha
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EDB94Axx6954
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L−force Drives
9400
1.5 ... 695 A
E94ASHExxxx Single Drive HighLine
E94AMHExxxx Multi Drive HighLine
Achsmodul
Axis module
Module d'axe
Módulo de eje
Modulo asse
Inbetriebnahme−Leitfaden
Commissioning guide
Guide de mise en service
Guía para la puesta en marcha
Guida per la messa in servizio
l

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Resumen de contenidos para Lenze L-force 9400

  • Página 1 EDB94Axx6954 L−force Drives .Atd Inbetriebnahme−Leitfaden Commissioning guide Guide de mise en service Guía para la puesta en marcha Guida per la messa in servizio 9400 1.5 ... 695 A E94ASHExxxx Single Drive HighLine E94AMHExxxx Multi Drive HighLine Achsmodul Axis module Module d’axe Módulo de eje Modulo asse...

  • Página 2: Überblick Technische Dokumentation Für Servo Drives 9400

    MA zum Erweiterungsmodul SW Softwarehandbuch MA zum Sicherheitsmodul MA zum Zubehör MA zu Fernwartungskomponenten Parametrieren & Konfigurieren BA Keypad SW zur Lenze-Software »Engineer« SW 9400 HighLine SW zum Versorgungs-/Rückspeisemodul KHB zum Kommunikationsmodul SW zum Erweiterungsmodul SW zum Sicherheitsmodul SW zur Lenze-Technologieapplikation...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Inhalt Inhalt Über diese Dokumentation............Verwendete Konventionen .

  • Página 4: Über Diese Dokumentation

    Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « Die Lenze PC-Software »Engineer«... Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen... Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften...

  • Página 5: Definition Der Verwendeten Hinweise

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Über diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in diesem Handbuch folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise:  Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm...

  • Página 6: Sicherheitshinweise

    Personen oder Sachschäden zur Folge haben können. Zum Schutz vor diesen Gefahren müssen vor dem Einschalten des Antriebsreg- lers die allgemeinen Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebs- regler in der Montageanleitung beachtet werden! Beachten Sie für die Inbetriebnahme außerdem die folgenden Hinweise! Personenschutz ...
  • Página 7 9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Sicherheitshinweise Schutz der Maschine/Anlage  Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher Aus- gangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen): – Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein. EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 8: Basis-Inbetriebnahme

    – Prozessor ab 1.4 GHz – mindestens 512 MB Arbeitsspeicher und 650 MB freie Festplattenkapazität – Betriebssystem Microsoft® Windows® 2000 (ab Service-Pack 2) oder Windows® XP  Die Lenze PC-Software »Engineer«  Eine Verbindung zum Antriebsregler – Zum Beispiel über Diagnoseschnittstelle X6/USB-Diagnoseadapter...
  • Página 9 Inbetriebnahme-Schritte: »Engineer«-Parametrierdialog: Weiterführende Dokumentation: 1. »Engineer« starten. Softwarehandbuch/Online-Hilfe L-force »Engineer« 2. Im Start-Assistent die Vorgehensweise auswählen. Start-Assistent • Zum Beispiel die Option "Komponente aus Katalog wählen". 3. Dem Projekt die entsprechenden Komponenten aus dem Katalog hinzufügen: • Antriebsregler 9400 HighLine •...

  • Página 10: Erweiterte Inbetriebnahme

    Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl. gewünschter Überwachungen. • Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden. • Mit der Auswahl eines Lenze-Motors im »Engineer« werden für diesen Motor Streckenparameter für den lastfrei- en Betrieb vorgeschlagen. Parameter...
  • Página 11 9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Hinweis!  • Für Servoregelung nur erforderlich, wenn die Motorparameter von einem Motor eines Fremdherstel- lers bestimmt werden sollen! • Für sensorlose Vektorregelung und U/f-Steuerung immer erforderlich! –...

  • Página 12: Antriebsgrundfunktionen

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Antriebsgrundfunktionen Antriebsgrundfunktionen Normalhalt einstellen Der Normalhalt des Antriebs wird immer dann automatisch von der internen Zustandsmaschine aktiviert, wenn eine Grundfunktion deaktiviert wird und der Antrieb sich noch nicht im Stillstand befindet. Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"): ...
  • Página 13 9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Antriebsgrundfunktionen Handfahren Mit der Grundfunktion "Handfahren" kann der Antrieb von Hand verfahren werden, z. B. zum Reinigen oder Wech- seln des Werkzeugs. • Optional kann während des Verfahrens auf eine zweite Geschwindigkeit umgeschaltet werden. •...
  • Página 14 Insbesondere bei falsch parametrierten Öffnungs-/Schließzeiten kann es zum Durchsacken von Lasten kommen, bevor der Antriebsregler die Last übernimmt. Stop!  Haltebremsen an Lenze-Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Motorhal- tebremse führen! Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"): ...

  • Página 15: Klemmenbelegung Der Technologieapplikationen

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Stellantrieb – Drehzahl Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Stellantrieb – Drehzahl Klemme Belegung (Lenze-Einstellung) AI1- Drehzahlsollwert AI1+ • ±10 V ≡ ±100 % Bezugsdrehzahl Motor (C00011) Reglerfreigabe Schnellhalt Drehzahlfolger freigeben Drehzahlsollwert invertieren Festsollwert 1 als Drehzahlsollwert aktivieren Fehler zurücksetzen...

  • Página 16: Positionier-Ablaufsteuerung/Tabellenpositionierung

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Positionier-Ablaufsteuerung/Tabellenpositionierung Positionier-Ablaufsteuerung/Tabellenpositionierung Klemme Signal (Lenze-Einstellung) AI1-/+ Vorgabe für Geschwindigkeits-Override AI2-/+ Vorgabe für Beschleunigungs-Override Schnellhalt Anschluss Referenzschalter/Touch-Probe-Sensor Anschluss Fahrbereichsendschalter für Grundfunktion "Begrenzer". • DI3 = Fahrbereichsendschalter positiv, DI4 = Fahrbereichsendschalter negativ. • Die Eingänge reagieren auf den Zustand FALSE (drahtbruchsicher).

  • Página 17: Geräteprofil Cia402 (Ab Softwarestand V7)

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Geräteprofil CiA402 (ab Softwarestand V7) Geräteprofil CiA402 (ab Softwarestand V7) Klemme Belegung (Lenze-Einstellung) AI1-/+ Zur freien Verfügung AI2-/+ Ansteuerung der Bremse (über Schütz) Kein Signal zugeordnet Kein Signal zugeordnet Kein Signal zugeordnet Reglerfreigabe...

  • Página 18: Hinweise Für Bestimmte Anwendungen

     Während des Fangvorgangs wird der Stromregler aktiviert. Der Stromregler muss des- halb auch bei den geberlosen Betriebsarten an den Motor angepasst werden, wie in den folgenden Abschnitten beschrieben. Anpassung des Stromreglers an einen Lenze-Motor: 1. Motor im »Engineer« auswählen. 2. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren.
  • Página 19 9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Hinweise für bestimmte Anwendungen Lüfter bei sensorlosen Betriebsarten Anpassung des Stromreglers an einen Motor eines Fremdherstellers: 1. Motortypenschilddaten eingeben. 2. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren. 3. Motorparameter bestimmen. 4. Stromregler optimieren (z. B. mit Hilfe der Oszilloskop-Funktion im »Engineer«). 5.

  • Página 20: Diagnose

    9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Diagnose Diagnose Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Anzeige: CAN-RUN CAN-ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER [7-1] LED-Anzeige auf der Frontseite des Antriebsreglers Beschriftung Farbe Beschreibung CAN-RUN grün CAN-BUS o.k. CAN-ERR CAN-BUS-Fehler DRIVE READY grün...
  • Página 21 9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden Diagnose Antriebsdiagnose mit dem »Engineer«  Registerkarte Diagnose  Registerkarte Alle Parameter  Kategorie "Diagnose" Reaktion auf Fehler Je nach eingestellter Reaktion auf einen Fehler wechselt die interne Gerätesteuerung ihren Zustand, setzt die Reglersperre und schaltet die LED "DRIVE ERROR" an: Reaktion Logbucheintrag Anzeige in...

  • Página 22: Overview - Technical Documentation For 9400 Servo Drives

    MA - safety module MA - accessories MA - remote maintenance components Parameter setting & configuration BA - keypad SW - Lenze software »Engineer« SW - 9400 HighLine SW - regenerative power supply module KHB - communication module SW - extension module...
  • Página 23 9400 HighLine | Commissioning guide Contents Contents About this documentation ............Conventions used .

  • Página 24: About This Documentation

    Point Generally, the decimal point is used. For example: 1234.56 Text Program name » « The Lenze PC software »Engineer«... Window Italics The Message window... / The Options dialog box... Control element Bold The OK... button / The Copy... command / The Properties...tab...

  • Página 25: Application Notes

    9400 HighLine | Commissioning guide About this documentation Definition of notes used Definition of notes used The following signal words and symbols are used in this manual to indicate dangers and important information: Safety instructions Layout of the safety instructions: ...

  • Página 26: Safety Instructions

    9400 HighLine | Commissioning guide Safety instructions Safety instructions  Danger! The controller is a source of danger which may cause death or serious personal injury or property damage. To avoid these dangers, observe the general safety and application notes in the Mounting Instructions before switching on the controller! Furthermore, observe the following notes for commissioning! Protection of persons...

  • Página 27: Basic Commissioning

    – at least 512 MB of RAM and 650 MB of free hard disk space – Operating system Microsoft® Windows® 2000 (as of service pack 2) or Windows® XP  The Lenze PC software »Engineer«  A connection to the controller –...
  • Página 28 Commissioning steps: »Engineer« parameterising dialog: Related documentation: 1. Start »Engineer«. Software manual/online help L-force »Engineer« 2. Select the procedure in the Start-up wizard. Start-up wizard • For instance the option "Select component from catalogue". 3. Add the corresponding components from the catalogue to the project: •...

  • Página 29: Extended Commissioning

    • The plant parameters depend on the application in which the controller and motor are used. • When a Lenze motor is selected in the »Engineer«, plant parameters for a load-free operation are suggested for this motor.
  • Página 30 9400 HighLine | Commissioning guide Extended commissioning Adjust motor and controller to each other Optimise the switching performance of the inverter Note!  • Only required for servo controls if the motor parameters of an OEM motor are to be determined! •...

  • Página 31: Basic Drive Functions

    9400 HighLine | Commissioning guide Extended commissioning Basic drive functions Basic drive functions Set stop function The standard stop (in the following called "stop") of the drive will be automatically activated by the internal state machine if a basic function is deactivated and the drive is not yet at standstill. Parameterising dialog ("Application parameter"...
  • Página 32 9400 HighLine | Commissioning guide Extended commissioning Basic drive functions Manual jog The basic function "Manual jog" serves to traverse the drive manually, e.g. to clean or exchange the tool. • Optionally, you can change over to a second speed during the process. •...
  • Página 33 Stop!  Holding brakes at Lenze motors are not designed for braking during operation. The increased wear resulting from braking during operation may lead to an early destruction of the motor holding brake! Parameterising dialog ("Application parameter" tab): ...

  • Página 34: Terminal Assignment Of The Technology Applications

    Terminal assignment of the technology applications Actuating drive – speed Terminal assignment of the technology applications Actuating drive – speed Terminal Assignment (Lenze setting) AI1- Speed setpoint AI1+ • ±10 V ≡ ±100 % Motor reference speed (C00011) Controller enable...

  • Página 35: Positioning Sequence Control/Table Positioning

    9400 HighLine | Commissioning guide Terminal assignment of the technology applications Positioning sequence control/table positioning Positioning sequence control/table positioning Terminal Signal (Lenze setting) AI1-/+ Selection for speed override AI2-/+ Selection for acceleration override Quick stop Connection of reference switch/touch probe sensor Connection of travel range limit switch for basic function "Limiter".

  • Página 36: Device Profile Cia402 (From Software Version V7)

    9400 HighLine | Commissioning guide Terminal assignment of the technology applications Device profile CiA402 (from software version V7) Device profile CiA402 (from software version V7) Terminal Assignment (Lenze setting) AI1-/+ At free disposal AI2-/+ Brake control (via contactor) No signal assigned...

  • Página 37: Notes On Special Applications

    Adaptation of the current controller to a Lenze motor: 1. Select motor in the »Engineer«. 2. Optimise the switching performance of the inverter 3.
  • Página 38 9400 HighLine | Commissioning guide Notes on special applications Fan in sensorless operating modes Adaptation of the current controller to a motor of a third-party manufacturer: 1. Enter motor nameplate data. 2. Optimise the switching performance of the inverter 3. Set motor parameters. 4.

  • Página 39: Diagnostics

    9400 HighLine | Commissioning guide Diagnostics Diagnostics You can quickly receive notes on some operating states via the LED display: CAN-RUN CAN-ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER [7-1] LED display at the front of the controller Labelling Colour Description CAN-RUN green...
  • Página 40 9400 HighLine | Commissioning guide Diagnostics Drive diagnostics with the »Engineer«  Diagnostics tab  All parameters tab  "Diagnostics" category Response to errors According to the selected response to an error, the state of the internal device control changes, inhibits the controller, and switches on the LED "DRIVE ERROR": Response Logbook entry Display under...
  • Página 41 9400 HighLine | Commissioning guide Diagnostics EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 42 MA des accessoires MA des composants de télémaintenance Paramétrage et configuration BA du clavier de commande SW du logiciel »Engineer« de Lenze SW 9400 HighLine SW du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau KHB du module de communication SW du module d'extension SW du module de sécurité...
  • Página 43 9400 HighLine | Guide de mise en service Sommaire Sommaire A propos de cette documentation ........... Conventions utilisées.

  • Página 44: Conventions Utilisées

    Le point est généralement utilisé comme caractère décimal. Exemple : 1234.56 Caractères spéciaux Nom de programme » « Le logiciel pour PC »Engineer« de Lenze... Fenêtre Italique La Fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options... Elément de commande Gras Le bouton OK... / L'option Copier... / L'onglet Caractéristiques...

  • Página 45: Consignes D'uTilisation

    9400 HighLine | Guide de mise en service A propos de cette documentation Définition des consignes utilisées Définition des consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, le présent manuel utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité...

  • Página 46: Consignes De Sécurité

    9400 HighLine | Guide de mise en service Consignes de sécurité Consignes de sécurité  Danger ! L'utilisation du variateur comporte certains risques susceptibles d'entraîner la mort ou des blessures graves ou de causer des dommages matériels importants. Pour se prémunir contre ces risques, il est impératif de se conformer au consignes de sécurité...
  • Página 47 9400 HighLine | Guide de mise en service Consignes de sécurité Protection de la machine / l'installation  Les entraînements peuvent atteindre des régimes de vitesse dangereux (exemple : réglage de fréquences de sortie élevées pour un moteur et une machine non adaptés) : –...

  • Página 48: Mise En Service Standard

    – Système d'exploitation Microsoft® Windows® 2000 (à partir du Service Pack 2) ou Windows® XP  le logiciel pour PC »Engineer« de Lenze.  une liaison avec le variateur de vitesse. – Exemple : via interface de diagnostic X6 ou adaptateur de diagnostic USB...
  • Página 49 Etapes de la mise en service : Boîte de dialogue dans »Engineer« : Documentation connexe : 1. Démarrer »Engineer«. Manuel logiciel/aide en ligne du logiciel L-force »Engineer« 2. Dans l'Assistant de démarrage, sélectionner la Assistant de démarrage procédure. • Exemple : option "Sélection d'un composant dans un catalogue".

  • Página 50: Mise En Service Avancée

    • Les paramètres de trajectoire dépendent de l'application dans laquelle le variateur et le moteur sont utilisés. • Lorsqu'un moteur Lenze est sélectionné dans »Engineer«, des paramètres de trajectoire adaptés sont proposés pour un fonctionnement hors charge. Paramètre Information Réglage Lenze...
  • Página 51 9400 HighLine | Guide de mise en service Mise en service avancée Adaptation du moteur et du variateur Détermination de la position polaire Paramètre Information  C00002 Commande appareil "51: déter. position polaire (360°)" Commande appareil "52: déter. position polaire (avec dépl. min.)" C00003 Etat pour commande appareil La position polaire déterminée s'affiche en C00058 :...
  • Página 52 9400 HighLine | Guide de mise en service Mise en service avancée Adaptation du moteur et du variateur Optimisation des caractéristiques de commutation de l'onduleur Remarque importante !  • Requis uniquement en cas de servorégulation, lorsqu'il s'agit de déterminer les paramètres d'un moteur d'une autre marque ! •...

  • Página 53: Fonctions D'eNtraînement De Base

    9400 HighLine | Guide de mise en service Mise en service avancée Fonctions d'entraînement de base Fonctions d'entraînement de base Réglage de l'arrêt normal L'arrêt normal de l'entraînement est toujours activé automatiquement par la machine d'état interne lorsqu'une fonction de base est désactivée et que l'entraînement ne se trouve pas encore à l'arrêt. Fenêtre de paramétrage (onglet "Paramètres de l'application"): ...
  • Página 54 9400 HighLine | Guide de mise en service Mise en service avancée Fonctions d'entraînement de base Mode manuel La fonction de base "mode manuel" permet de déplacer manuellement l'entraînement, par exemple pour nettoyer ou remplacer un outil. • Pendant le déplacement, une deuxième vitesse peut être enclenchée (option). •...
  • Página 55 Stop !  De façon générale, les freins de parking installés sur des moteurs Lenze ne sont pas conçus pour des freinages de service. L'usure accrue provoquée par des freinages de service risque d'entraîner une destruction anticipée du frein de parking ! Fenêtre de paramétrage (onglet "Paramètres de l'application"):...

  • Página 56: Affectation Des Bornes Des Applications Technologiques

    Affectation des bornes des applications technologiques Actionneur – Vitesse Affectation des bornes des applications technologiques Actionneur – Vitesse Borne Affectation (réglage Lenze) AI1- Consigne de vitesse AI1+ • ±10 V ≡ ±100 % de la vitesse de référence du moteur (C00011) Déblocage variateur...

  • Página 57: Commande Séquentielle De Positionnement / Positionnement Par Tableaux

    Affectation des bornes des applications technologiques Commande séquentielle de positionnement / Positionnement par tableaux Commande séquentielle de positionnement / Positionnement par tableaux Borne Signal (réglage Lenze) AI1-/+ Réglage du traitement prioritaire (override) de la vitesse AI2-/+ Réglage du traitement prioritaire (override) de l'accélération Arrêt rapide...

  • Página 58: Profil D'aPpareil Cia402 (À Partir De La Version Logicielle V7)

    9400 HighLine | Guide de mise en service Affectation des bornes des applications technologiques Profil d'appareil CiA402 (à partir de la version logicielle V7) Profil d'appareil CiA402 (à partir de la version logicielle V7) Borne Affectation (réglage Lenze) AI1-/+ Affectation libre AI2-/+ Pilotage du frein (via contacteur-interrupteur) Affecté...

  • Página 59: Remarques Relatives À Des Applications Spécifiques

    être adapté au moteur conformément aux indications ci-après même pour les modes de fonctionnement sans bouclage. Adaptation du régulateur de courant à un moteur Lenze : 1. Sélectionner un moteur dans le logiciel »Engineer«. 2. Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur.
  • Página 60 9400 HighLine | Guide de mise en service Remarques relatives à des applications spécifiques Applications avec ventilateurs fonctionnant en mode sans bouclage Adaptation du régulateur de courant à un moteur d'un autre fabricant : 1. Entrer les données fournies sur la plaque signalétique du moteur. 2.

  • Página 61: Diagnostic

    9400 HighLine | Guide de mise en service Diagnostic Diagnostic L'affichage par voyants lumineux (LED) vous permet d'obtenir rapidement des informations sur certains états de fonctionnement : CAN-RUN CAN-ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER [7-1] Affichage par LED à l'avant du variateur de vitesse Inscription Couleur Description...
  • Página 62 9400 HighLine | Guide de mise en service Diagnostic Les deux LED du milieu ("DRIVE READY" et "DRIVE ERROR") sont activées indépendamment de l'état de l'appareil. Les significations possibles sont indiquées dans le tableau ci- dessous : DRIVE READY DRIVE ERROR Etat d'appareil Initialisation activée Absence sûre de couple activée...
  • Página 63 9400 HighLine | Guide de mise en service Diagnostic Réaction en cas d'erreur Suivant la réaction paramétrée, le système de contrôle interne du variateur change d'état, active le blocage du variateur et la LED "DRIVE ERROR" : Réaction Entrée dans le Affichage en Blocage des Blocage variateur...

  • Página 64: Vista General De La Documentación Técnica Para Los Servo Drives 9400

    SW del módulo de alimentación/realimentación KHB del módulo de comunicaciones SW del módulo de ampliación SW del módulo de seguridad SW de la aplicación tecnológica de Lenze SW Biblioteca de funciones 9400 Poner en marcha el accionamiento Guía para la puesta en marcha Esta documentación...
  • Página 65 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Contenido Contenido Acerca de esta documentación............Convenciones utilizadas .

  • Página 66: Convenciones Utilizadas

    Por regla general se utiliza el punto decimal. decimales Por ejemplo: 1234.56 Marcación de textos Nombre del programa » « El software para PC de Lenze »Engineer«... Rango de ventana cursiva La ventana de mensajes... / El campo de diálogo Opciones... Elemento de control negrita El botón OK...

  • Página 67: Definición De Las Notas Utilizadas

    9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Acerca de esta documentación Definición de las notas utilizadas Definición de las notas utilizadas Para avisar sobre peligros e información importante, se utilizan las siguientes palabras y símbolos en este manual: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ...

  • Página 68: Instrucciones De Seguridad

    Como protección ante estos peligros, antes de conectar el convertidor, se han de observar detenidamente las instrucciones de seguridad y de aplicación para convertidores Lenze en las instrucciones para el montaje. Para la puesta en marcha se han de observar además las siguientes indicaciones.
  • Página 69 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Instrucciones de seguridad Protección de la máquina/instalación  Los accionamientos pueden alcanzar peligrosas sobrevelocidades (p.e. configuración de frecuencias de salida altas en motores y máquinas no adecuadas para ello): – Los convertidores no ofrecen protección contra ese tipo de condiciones de funcionamiento.

  • Página 70: Puesta En Marcha Básica

    – Por lo menos 512 MB de memoria de trabajo y 650 MB de espacio libre en disco duro – Sistema operativo Microsoft® Windows® 2000 (a partir de Service-Pack 2) o Windows® XP  El software de Lenze »Engineer«  Una conexión con el convertidor – Por ejemplo a través de interface de diagnóstico X6/adaptador de diagnóstico USB...
  • Página 71 Pasos para la puesta en marcha: Diálogo de parametrización del »Engineer«: Documentación adicional: 1. Iniciar »Engineer«. Manual de software/Ayuda online L-force »Engineer« 2. Seleccionar el procedimiento en el Asistente de Asistente de arranque arranque. • Por ejemplo la opción "Seleccionar componente del catálogo".

  • Página 72: Puesta En Marcha Ampliada

    • Los parámetros de recorrido dependen de la aplicación en la que se utilizan el convertidor y el motor. • Con la elección de un motor Lenze en el »Engineer« se proponen para este motor los parámetros de recorrido para el funcionamiento sin carga.
  • Página 73 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Adaptar el motor al convertidor Identificación de la posición de polos Parámetro Info  C00002 Orden de equipo "51: Identificar posición de polos (360°)" Orden de equipo "52: Identificar posición de polos (movim. mín.)" C00003 Estado de la orden de equipo La posición de polos determinada se muestra en C00058:...
  • Página 74 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Adaptar el motor al convertidor Optimizar comportamiento de conmutación del alternador ¡Aviso!  • Sólo es necesario para la servoregulación si se han de determinar los parámetros de motor del motor de otro fabricante.

  • Página 75: Funciones Básicas Del Accionamiento

    9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Funciones básicas del accionamiento Funciones básicas del accionamiento Configurar parada normal La parada normal del accionamiento se activa automáticamente por la máquina de estado interna, cuando se desactiva una función básica y el accionamiento aún no se ha detenido.
  • Página 76 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Funciones básicas del accionamiento Avance manual Con la función básica "Avance manual" el accionamiento puede ser movido manualmente, p.e. para limpiar o cambiar las herramientas. • Opcionalmente se puede cambiar a una segunda velocidad durante el avance. •...
  • Página 77 ¡Alto!  Los frenos de parada en motores Lenze por principio no han sido diseñados para frenos de funcionamiento. ¡El mayor desgaste generado por frenos de parada, puede llevar a una destrucción antes de tiempo del freno de parada del motor! Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):...

  • Página 78: Asignación De Bornes Para Las Aplicaciones Tecnológicas

    Asignación de bornes para las aplicaciones tecnológicas Actuador - velocidad Asignación de bornes para las aplicaciones tecnológicas Actuador - velocidad Borne Asignación (configuración Lenze) AI1- Consigna de velocidad AI1+ • ±10 V ≡ ±100 % velocidad de referencia motor (C00011) Habilitación del convertidor...

  • Página 79: Control De Secuencia De Posicionamiento/Posicionamiento De Tablas

    9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Asignación de bornes para las aplicaciones tecnológicas Control de secuencia de posicionamiento/posicionamiento de tablas Control de secuencia de posicionamiento/posicionamiento de tablas Borne Señal (configuración Lenze) AI1-/+ Predeterminación para override de velocidad AI2-/+ Predeterminación para override de aceleración Paro rápido...

  • Página 80: Perfil Del Equipo Cia402 (A Partir De La Versión De Software V7)

    Asignación de bornes para las aplicaciones tecnológicas Perfil del equipo CiA402 (a partir de la versión de software V7) Perfil del equipo CiA402 (a partir de la versión de software V7) Borne Asignación (configuración Lenze) AI1-/+ Libre disposición AI2-/+ Control del freno (a través de contactor) No tiene señal asignada...

  • Página 81: Instrucciones Para Determinadas Aplicaciones

    Adaptación del regulador de corriente a un motor Lenze: 1. Seleccionar motor en el »Engineer«.
  • Página 82 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Instrucciones para determinadas aplicaciones Ventilador en los modos de funcionamiento sensorless Adaptación del regulador de corriente a un motor de otro fabricante: 1. Introducir datos de la placa de características del motor. 2.

  • Página 83: Diagnóstico

    9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Diagnóstico Diagnóstico Encontrará indicaciones sobre algunos estados de funcionamiento rápidamente a través de las indicaciones por LEDs: CAN-RUN CAN-ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER [7-1] LEDs en la cara frontal del convertidor Rotulación Color Descripción...
  • Página 84 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Diagnóstico Diagnóstico del accionamiento con el »Engineer«  Pestaña Diagnóstico  Pestaña Todos los parámetros  Categoría "Diagnóstico" Reacción ante error Dependiendo de la reacción configurada para el caso de un error, el control interno del equipo cambia de estado, activa la inhibición del convertidor y enciende el LED "DRIVE ERROR": Reacción...
  • Página 85 9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha Diagnóstico EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0...

  • Página 86: Panoramica Della Documentazione Tecnica Per I Servo Drives 9400

    MA per accessori MA per componenti di telecontrollo Parametrizzazione e configurazione BA Tastiera SW per software Lenze Engineer SW 9400 HighLine SW per modulo alimentatore/modulo alimentatore con recupero in rete KHB per modulo di comunicazione SW per modulo di espansione...
  • Página 87 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Sommario Sommario Informazioni sulla presente documentazione ........Convenzioni utilizzate .

  • Página 88: Informazioni Sulla Presente Documentazione

    Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali. Ad esempio: 1234.56 Evidenziazioni nel testo Nome di programma » « Il software Lenze per PC »Engineer«... Finestra corsivo La finestra messaggi... / La finestra di dialogo Options... Elemento di controllo grassetto Il pulsante OK...

  • Página 89: Simbologia Delle Note E Avvertenze Utilizzate

    9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Informazioni sulla presente documentazione Simbologia delle note e avvertenze utilizzate Simbologia delle note e avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli e informazioni importanti, nel presente manuale sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: ...

  • Página 90: Note Di Sicurezza

    Per la protezione contro questi pericoli, prima dell'accensione dell'unità di controllo è necessario osservare le note generali di sicurezza e utilizzo per i dispositivi Lenze riportate nelle istruzioni di montaggio. Per la messa in servizio osservare inoltre le note e avvertenze seguenti.
  • Página 91 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Note di sicurezza Protezione della macchina/dell'impianto  Gli azionamenti possono raggiungere sovravelocità pericolose (ad esempio, in caso di impostazione di alte frequenze in uscita con motori e macchine non idonei per tali valori): –...

  • Página 92: Messa In Servizio Di Base

    – Sistema operativo Microsoft® Windows® 2000 (Service Pack 2 o successivo) o Windows® XP  Il software Lenze per PC »Engineer«  Un collegamento all'unità di controllo – ad esempio, tramite l'interfaccia di diagnostica X6 o l'adattatore per diagnostica USB...
  • Página 93 Passi per la messa in servizio: Finestra di parametrizzazione di »Engineer« (versione Documentazione di approfondimento: inglese): 1. Avviare »Engineer«. Manuale del software/Guida in linea di L-force Engineer 2. Nella procedura guidata di avvio (Start-up wizard), Start-up wizard selezionare la procedura. •...

  • Página 94: Messa In Servizio Avanzata

    • I parametri di linea dipendono dall'applicazione in cui vengono impiegati l'unità di controllo e il motore. • Selezionando un motore Lenze in »Engineer« il sistema propone i parametri di linea per questo motore per il funzionamento in assenza di carico.
  • Página 95 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Adattamento del motore all'unità di controllo Identificazione posizione polo Parametro Informazioni  C00002 Comando dispositivo "51: Det. pole position (360°)" Comando dispositivo "52: Det. pole position (min. motion)" C00003 Stato al comando dispositivo (Device command status) La posizione polo rilevata viene visualizzata in C00058:...
  • Página 96 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Adattamento del motore all'unità di controllo Ottimizzazione del comportamento in commutazione del convertitore Avvertenza:  • Per il modo Servocontrollo è richiesto solo qualora debbano essere specificati i parametri di un motore di costruttore terzo.

  • Página 97: Funzioni Di Base

    9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Funzioni di base Funzioni di base Impostazione dell'arresto normale L'arresto normale dell'azionamento viene sempre attivato automaticamente dalla macchina degli stati interna quando viene disattivata una funzione di base e l'azionamento non è ancora fermo. Finestra di dialogo di parametrizzazione (scheda "Application parameters"): ...
  • Página 98 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Funzioni di base Comando manuale Con la funzione di base "Comando manuale" (Manual jog) è possibile fare avanzare manualmente l'azionamento , ad esempio per pulire o sostituire l'utensile. •...
  • Página 99 Stop!  In generale i freni di stazionamento sui motori Lenze non sono indicati per le frenature di servizio. L'elevata usura causata dalle frenature di servizio può provocare la distruzione prematura del freno di stazionamento del motore.

  • Página 100: Assegnazione Dei Morsetti Delle Applicazioni Tecnologiche

    Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Attuatore di velocità Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Attuatore di velocità Morsetto Assegnazione (impostazione Lenze) AI1- Valore di riferimento velocità AI1+ • ±10 V ≡ ±100 % velocità di riferimento motore (C00011) Abilitazione controllo Arresto rapido Abilitazione inseguitore di velocità...

  • Página 101: Posizionamento Con Controllo Sequenziale/Posizionamento Tabellare

    9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Posizionamento con controllo sequenziale/Posizionamento tabellare Posizionamento con controllo sequenziale/Posizionamento tabellare Morsetto Segnale (impostazione Lenze) AI1-/+ Impostazione dell'override di velocità AI2-/+ Impostazione dell'override di accelerazione Arresto rapido Collegamento switch di riferimento/sensore Touch Probe Collegamento dell'interruttore di finecorsa per la funzione di base "Limitatore".

  • Página 102: Profilo Di Azionamento Cia402 (Da Versione Software V7)

    9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Profilo di azionamento CiA402 (da versione software V7) Profilo di azionamento CiA402 (da versione software V7) Morsetto Assegnazione (impostazione Lenze) AI1-/+ A disposizione AI2-/+ Controllo freno (tramite contattore)

  • Página 103: Avvertenze Per Determinate Applicazioni

     Durante la procedura di Flying-restart si attiva il controllo di corrente, che dovrà quindi essere adattato al motore anche nei modi operativi senza encoder, come descritto nelle sezioni seguenti. Adattamento del controllo di corrente a un motore Lenze: 1. Selezionare il motore in »Engineer«. 2. Ottimizzare il comportamento in commutazione del convertitore.
  • Página 104 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Avvertenze per determinate applicazioni Ventilatori in modi operativi sensorless Adattamento del controllo di corrente a un motore di un costruttore terzo: 1. Specificare i dati di targa del motore. 2. Ottimizzare il comportamento in commutazione del convertitore. 3.

  • Página 105: Diagnostica

    9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Diagnostica Diagnostica Gli indicatori a LED forniscono rapidamente informazioni su alcuni stati operativi: CAN-RUN CAN-ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER [7-1] Indicatori a LED sul pannello frontale dell'unità di controllo Siglatura Colore Descrizione...
  • Página 106 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Diagnostica Diagnostica con »Engineer«  Scheda Diagnostics  Scheda All parameters  Categoria "Diagnostics" Reazione agli errori A seconda della reazione impostata a un errore, lo stato del controllo interno del dispositivo cambia, viene impostata l'inibizione controllo e il LED "DRIVE ERROR"...
  • Página 107 9400 HighLine | Guida per la messa in servizio Diagnostica EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 108 © 02/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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