Programación
5.1 Programación con STEP 7 (TIA Portal)
5.1.2
LTMFAST_ControlREC: Administración de la aplicación TM FAST
Descripción
Con la instrucción LTMFAST_ControlREC se administra la aplicación TM FAST en el FPGA y se
obtiene su información de estado.
Nota
Llame la instrucción LTMFAST_ControlREC cíclicamente en el OB1 junto con las demás
instrucciones utilizadas. El parámetro de entrada HWID establece la conexión con TM FAST.
Para cada TM FAST se necesita un bloque de datos de instancia de la instrucción.
Comportamiento en arranque
En la primera llamada, la instrucción adopta y comprueba el parámetro de entrada HWID.
Tras un arranque sin errores la instrucción cambia al modo normal. En caso de fallo, la
instrucción no cambia al modo normal y genera un mensaje de error.
Funcionamiento
En función del comando en la entrada Command, con flanco ascendente en la entrada Req, el
juego de datos 100 (Página 63) solo se lee o bien se escribe y, a continuación, se lee. Solo se
puede ejecutar una nueva orden o petición si no existe ningún error y no hay ninguna orden
activada.
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Módulo tecnológico TM FAST (6ES7554-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 04/2023, A5E52301139-AA