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Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DAC Serie Manual Del Propietário página 405

Unidad de accionamiento mecatrónica
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Subfallo: 35.4
Descripción: Nivel de tecnología – Clave de activación no válida
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación no se ha introducido co-
rrectamente.
La clave de activación no fue creada para esta
unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de acti-
vación para la instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido la clave de activación para un
nivel de aplicación en los parámetros "Nivel de
tecnología – Clave de activación".
12.7.29 Fallo 42 Error de seguimiento
Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
La tensión de alimentación es demasiado baja o
falta una fase de red.
El encoder está mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o se ha
montado incorrectamente en el tramo.
Las fases del motor están mal conectadas.
La aceleración es demasiado alta.
El componente P del regulador de posición es
demasiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
La ventana de error de seguimiento es demasia-
do pequeña.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
Causa
Causa
Inspección y mantenimiento
Medida
Introduzca de nuevo la clave de activación.
Compruebe la clave de activación.
Introduzca la clave de activación para la instancia
asignada.
Introduzca la clave de activación en los paráme-
tros correctos.
Medida
Comprobar la tensión de alimentación.
Comprobar el cableado del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Compruebe el cableado del motor.
– Comprobar los valores de perfil.
– Aumentar el límite de par y/o el límite de co-
rriente.
– Comprobar la planificación de proyecto.
Aumente el componente P del regulador de posi-
ción.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la ventana de error de seguimiento.
– Compruebe que el sistema mecánico puede
moverse libremente.
– Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
Manual del producto – MOVIMOT
12
Tabla de fallos
405
®
advanced

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Este manual también es adecuado para:

Movimot advanced dr2c dac serieDrn dac serieDr2c dac serie