Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Lees hoofdstuk "Leerhints" voordat u gaat programmeren.
• Begin het programmeren in een vies hok en zorg voor een
werkende waterdruk�
• Eventuele pauzes tijdens het programmeringsproces komen niet
terug tijdens automatisch schoonmaken. Derhalve kan het
programmeren heel ontspannen verlopen. U hoeft niet te haasten.
Opnames
U moet de robot drie dingen leren als u de robot automatisch wilt laten draaien:
LOCATIE, PROGRAMMA en RECEPT�
De LOCATIE is een kaart van hoe het pad eruitziet dat de robot aflegt. Het proces
begint met het geven van een naam aan de locatie, bijv. "2-5 AFRONDEN",
aangeven hoe de geleidewielen zijn ingesteld en hoeveel markeringen zijn
geplaatst� Zorg ervoor dat de robot zich binnen een afstand van 1 meter van de
eerste markering bevindt voordat voordat u op start drukt� De robot gaat nu
vooruit en neemt op waar deze markeringen zich bevinden� Volg de robot en
controleer of alle markeringen goed zijn geregistreerd en of de wielen niet draaien�
Na de laatste markering zal de robot achteruit rijden, helemaal terug tot aan de
eerste positie achter de eerste markering.
Het PROGRAMMA is de schoonmaakprocedure waarbij u de joystick gebruikt
om de robot te manipuleren. Deze programma's worden op de gewenste locatie
opgeslagen�
Het RECEPT is tot 14 programma's die kunnen worden gebruikt op elke markering
van de locatie. U kiest het programma uit de lijst, plaatst deze op de juiste plaats
op het scherm en als u alle programma's hebt geplaatst die u wilt uitvoeren bij
deze markering, dan gaat u naar de volgende� De programma's die u op de vorige
markering hebt gekozen blijven standaard. U kunt programma's verwijderen of
toevoegen als u veranderingen wilt doorvoeren�
Zie Afbeelding 6 voor een voorbeeld van de indeling van een locatie.
MIN. 100 CM
Markering=
MIN. 65 CM
Dienblad=
Afbeelding 6, voorbeeld indeling varkenshok
VLOER
VLOER
L
LINKS
EERST
GANG
GANG
VLOER
VLOER
ACHTER
VLOER
VLOER
RECHTS
R
EERST
161
VLOER
L
LAATSTE
GANG VLOER
LAATSTE
Bij goed
VLOER
R
resul-
LAATSTE
taat:
6 m
NL
Publicidad
