Polski
ustawić ramię w pozycji poziomej, przekręcić dyszę, wciągnąć wieżę, wysięgnik,
teleskop lub maszynę na co najmniej 5 sekund i dopiero wtedy włączać wodę.
11� Postaraj się efektywnie przeprowadzić proces uczenia robota pracy z nowymi
kojcami. Pomiar czasu dla każdego kojca może służyć dobrą pomocą. Bardzo ważne
jest, aby podzielić kojec na mniejsze części. Bardzo łatwo jest utrzymać
koncentrację przez kilka minut ale po jakimś czasie traci się koncentrację i zaczyna
się popełniać błędy.
Zawsze należy wykonywać jeden program do sprzątania zgrubnego i jeden do
sprzątania dokładnego!
Podczas pierwszej sesji programowania dokładne sprzątanie podłogi kojca zostanie
zapisane jako program. Warto ograniczyć się do standardowych kojców, tj. typu,
którego jest więcej. Oczywistym błędem jest przeprowadzanie uczenia w jakimś
osobliwym kojcu lub w połowie kojca po raz pierwszy, gdy przechodzimy do nowej
sekcji�
12� Przy sprzątaniu następnej sekcji, która wygląda podobnie do tej, w której już
instalowaliśmy robota, będzie to powtórzeniem najgorszego programu. Dla tego
warto zrobić notatki o ostatnim sprzątaniu, aby zapamiętać, co należy zrobić. Może
wynik sprzątania podłogi nie był zadowalający w kojcu po prawej stronie, więc
należy ponownie nauczyć robota tego programu. Jeśli robić to w ten sposób, przez
jakiś czas potrzeba będzie poświęcać 15 do 30 minut na uczenie robota podczas
każdej sesji sprzątania. Dzięki temu można będzie stale skracać czas sprzątania,
poprawiać wyniki, a także nauczyć się jak najskuteczniej korzystać z robota. Kiedy
jesteśmy w pełni zadowoleni ze sprzątania w standardowych kojcach,
przechodzimy do uczenia robota pracy w pozostałych..
13� Przerwy w procesie uczenia nie są rejestrowane, więc jest dużo czasu na
zaplanowanie kolejnego ruchu�
14� Podczas automatycznego sprzątania kolejny ruch rozpocznie się nieco przed
zakończeniem poprzedniego ruchu, co oznacza, że robot będzie zaokrąglał kąty.
Podczas automatycznego sprzątania może to prowadzić do nieco krótszych ruchów
dyszy w porównaniu do ruchów, których nauczono robota. Wniosek jest taki, aby
zawsze wykonywać ruchy dyszy nieco dłuższe niż to konieczne.
9� Konserwacja
Po użyciu robota należy go dokładnie wyczyścić wodą z węża. Baterie należy
naładować do pełna po zakończeniu mycia robota sprzątającego. Ogólną zasadą
jest ładowanie akumulatorów robota tak długo, jak on pracował. Robota należy
przechowywać w dobrze wentylowanym, niezamarzającym miejscu.
196