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Parámetro
r5311[0...n]
p5312[0...n]
p5313[0...n]
p5314[0...n]
p5315[0...n]
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Descripción
Control anticipativo de la inercia
Palabra de estado
Control anticipativo del momento
de inercia lineal positivo [1/s
Control anticipativo del momento
de inercia constante positivo
[kgm
]
2
Control anticipativo del momento
de inercia lineal negativo [1/s
Control anticipativo del momento
de inercia constante negativo
[kgm
]
2
Configuración
Visualiza la palabra de estado del control anticipa‐
tivo de la inercia.
Señal .00 1: Se dispone de nuevos puntos de me‐
dida para el preajuste de la curva característica del
momento de inercia
Señal .01 1: Se han calculado parámetros nuevos
Señal .02 1: Preajuste del momento de inercia ac‐
tivo
Señal .03 1: La curva característica en el sentido
positivo de giro se ha calculado y está lista
Señal .04 1: La curva característica en el sentido
negativo de giro se ha calculado y está lista
Señal .05 1: El convertidor escribe resultados reales
en el parámetro
Ajusta los coeficientes li‐
]
neales del control antici‐
2
pativo de la inercia en
sentido positivo cuando
el estimador de momen‐
to de inercia está activo.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta los coeficientes
constantes del control
anticipativo de la inercia
en sentido positivo
cuando el estimador de
momento de inercia es‐
tá activo.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta los coeficientes li‐
]
neales del control antici‐
2
pativo de la inercia en
sentido negativo cuan‐
do el estimador de mo‐
mento de inercia está ac‐
tivo.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta los coeficientes
constantes del control
anticipativo de la inercia
en sentido negativo
cuando el estimador de
momento de inercia es‐
tá activo.
Ajuste de fábrica: 0
Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
Para un sentido positivo
de giro: Momento de
inercia = p5312 × par de
carga + p5313
Para un sentido negati‐
vo de giro: Momento de
inercia = p5314 × par de
carga + p5315
315
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