Configuración De Derivada Proporcional Integral (Pid); Control Exclusivo - Rockwell Automation ArmorStart 280 Manual Del Usuario

Lazo PID
Configuración de derivada proporcional
integral (PID)
El controlador distribuido de motores ArmorStart® Boletín 284 con
control vectorial sin sensores tiene un lazo de control PID
(proporcional, integral, diferencial). El lazo PID se usa para mantener
la retroalimentación de un proceso (como presión, flujo o tensión) en
un punto de ajuste deseado. El lazo PID funciona al restar la
retroalimentación PID de una referencia y generar un valor de error.
El lazo PID reacciona ante el error, de acuerdo a las ganancias de
PID, y establece una salida de frecuencia para tratar de reducir el
valor de error a 0. Para habilitar el lazo PID, el parámetro 232 (PID
Ref Sel) debe estar establecido en una opción que no sea PID
deshabilitado (0 PID Disabled).
El control exclusivo y el control de ajuste son dos configuraciones
básicas en las que puede usarse el lazo PID.

Control exclusivo

En el control exclusivo, la referencia de velocidad se convierte en 0 y
la salida PID se convierte en el comando de frecuencia completa. El
control exclusivo se usa cuando el Parámetro 232 (PID Ref Sel) se
establece en la opción 1, 2, 3 ó 4. Esta configuración no requiere una
referencia maestra, sólo un punto de ajuste deseado, tal como el
régimen de flujo de una bomba.
Lazo PID
Ref. PID
Ganancia prop.
PID
Error
+
PID
–
Tiempo- integ.
Retroalim.
PID
PID
Régimen Dif.
PID
Ejemplo
• En una aplicación de bombeo, la referencia PID equivale al punto
de ajuste de presión del sistema deseado.
• La señal del transductor de presión proporciona retroalimentación
PID al variador. Las fluctuaciones en la presión real del sistema,
debidas a cambios en el flujo, resultan en un valor de error PID.
• La frecuencia de salida del variador aumenta o disminuye para
variar la velocidad del eje del motor, con el fin de corregir el valor
de error PID.
• El punto de ajuste de presión del sistema deseado se mantiene
cuando las válvulas del sistema se abren y cierran causando
cambios en el flujo.
Salida
+
PID
+ Rampa de
acel./decel.
+
PID habilitado
I
Apéndice
Comando
de frec.