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SC Series Controllers
Fuso múltiplo
10.3
Sincronização
Muitas situações de fixação exigem que dois ou mais parafusos sejam apertados em simultâneo, o que distribui
uniformemente as cargas de fixação nos parafusos. Num controlador de ferramenta, como o SC, isto é
conhecido como sincronização. Os controladores SC podem sincronizar o funcionamento da ferramenta com
outros controladores STANLEY compatíveis através da rede do fuso, para que iniciem cada passo de uma
estratégia de vários passos em simultâneo. As ferramentas sem fios da série B não podem ser sincronizadas
com outras ferramentas. As ferramentas são sincronizadas para que todos os fusos concluam um passo
específico antes de avançar para o(s) passo(s) seguinte(s).
Quando são sincronizados vários controladores SC, os parâmetros da estratégia da ferramenta são iguais para
cada um. Isto permite que cada parafuso na montagem seja apertado até o alvo final da mesma maneira, a um
ritmo controlado. Para cada passo que vai ser sincronizado, o parâmetro Atraso entre passos deve ser superior
a zero para cada controlador.
Para sincronizar os controladores SC, basta atribuir uma entrada INÍCIO no controlador principal e configurar o
número do fuso como TODOS.
Configurar -> E/S -> Entrada discreta -> Iniciar -> Fuso -> TODOS
10.4
Funcionamento de vários fusos
As ferramentas fixadas devem ser iniciadas com um interruptor inicial remoto ligado à entrada INICIAR do
controlador SC principal. O controlador principal aplica um sinal de início aos fusos subsequentes
sincronizados no sistema.
Quando o interruptor de início remoto é pressionado, todas as ferramentas são iniciadas. Todas as ferramentas
são executadas no primeiro no trabalho/tarefa selecionado. Depois de cada ferramenta concluir o primeiro
passo, esta pára e aguarda que todas as ferramentas terminem o passo. Se todas as ferramentas concluírem o
passo com êxito, todas as ferramentas iniciam o passo seguinte de acordo com a estratégia de vários passos.
Este processo continua até que todos os passos sejam concluídos ou que qualquer ferramenta atinja o tempo
limite, seja interrompida ou cancelada.
Continuam a aplicar-se todas as regras de vários passos, ou seja, a ferramenta deve realizar a janela
programada de OK para avançar para o passo seguinte. Se uma ferramenta falhar um passo, esta pára, o que
faz com que todas as outras ferramentas parem de imediato. Quando param, o indicador Em ciclo na tela
Executar desaparece e será apresentado um código de corte SINCRONIZAR para todos os controladores,
excepto o que não conseguir concluir um passo OK. Todas as ferramentas serão interrompidas de imediato se
alguma ferramenta única for parada devido a um evento de cancelamento.
Quando está no modo de sincronização, qualquer entrada de Recuo, Selecionar trabalho, Selecionar tarefa ou
ID de peça de qualquer um dos fusos sincronizados fará com que todos os fusos reajam à entrada.
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