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SC Series Controllers
配置
力矩最大时关闭：
启用后，如果任何角度控制策略期间超过扭矩上限参数，将关闭工具。禁用后，如果任何角度控制策略期间超过
关闭扭矩参数，将关闭工具。需要设置关闭扭矩。应设置为等于或大于高扭矩。单位是选定的扭矩单位。
1. 关闭扭矩：
角度控制策略期间，如果工具未达到目标角度，将关闭工具的扭矩值。
角度最大时关闭：
启用后，如果在任何扭矩控制策略期间超过角度上限参数，将关闭工具。禁用后，如果在任何扭矩控制策略期间
超过关闭角度参数，将导致工具停止。需要设定关闭角度值。应设置为等于或大于高角度。单位是旋转度数。
1. 关闭角度：
扭矩控制策略期间，如果工具未达到目标扭矩，将关闭工具的角度值。
扭矩监控窗口：
如果启用，则在紧固循环的旋紧阶段期间提供一个扭矩窗口，实现的扭矩必须通过此窗口。此窗口在设定的角度
间隔期间回视步骤的贴合扭矩。如果所达到的扭矩在窗口之外，紧固循环以关闭代码 [T] 结束。
1. 扭矩上限：
定义窗口的扭矩上限。
2. 扭矩下限：
定义窗口的扭矩下限。
3. 角度上限：
定义从贴合扭矩值所引用窗口的角度下限。
4. 角度下限：
定义从贴合扭矩值所引用窗口的角度上限。
扭矩比率监控：
比率阈值到步骤最终扭矩的步骤期间，提供扭矩比率监控。"平均值"将提供该步骤期间的平均扭矩比率。"即时"将
提供步骤目标的瞬时比率。如果平均比率大于高比率或小于低速率，或偏差小于偏差限制，工具将以关闭代码
[RATE] 结束。仅在扭矩控制策略期间可用。如果否，将禁用此监控。关闭代码为"RATE"。
1. 阈值比率：
定义开始此监控的扭矩。
2. 比率上限：
正常紧固循环的最大峰值比率。如果实际比率超过此限制，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的红
色 LED 将亮起。
3. 比率下限：
正常紧固循环的最小峰值比率。如果实际扭矩未达到此限制，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的
黄色 LED 将亮起。
4. 偏差限值：
扭矩率曲线的最小方差（直线）拟合相关系数。数字越大，线越直。如果任何一点超过偏差限值，紧固循环
将被标记为"异常"，前面板和工具上的红色和黄色 LED 灯将亮起。
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