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SC Series Controllers
Varios husillos
10.3
Sincronización
Muchas situaciones de ajuste requieren la fijación de dos o más sujeciones a la vez, lo que unifica las cargas
de fijación distribuidas en cada una de las sujeciones del montaje. A esto se le llama "sincronización" en un
controlador de herramientas como el SC. Los controladores SC pueden sincronizar el funcionamiento de la
herramienta con otros controladores STANLEY compatibles a través de la red de husillos para que inicien cada
paso de una estrategia de varios pasos al mismo tiempo. Las herramientas inalámbricas de serie B no se
pueden sincronizar con otras herramientas. Las herramientas se sincronizan para que todos los husillos
efectúen un paso determinado antes de continuar con los pasos siguientes.
Cuando se sincronizan varios controladores SC, los parámetros de estrategia de la herramienta son los mismos
para todos. De esta manera, cada sujeción del montaje puede accionarse hasta el objetivo final de la misma
forma y a un ritmo controlado. En cada paso que debe sincronizarse, el parámetro "retardo entre pasos" debe
ser superior a cero en cada uno de los controladores.
Para sincronizar los controladores SC, solo debe asignar una entrada INICIO en el controlador principal y
configurar el número de husillo como TODOS.
Configuración -> E/S -> Entrada discreta -> Inicio -> Husillo -> TODOS
10.4
Operación multihusillo
Las herramientas fijas deben iniciarse mediante un interruptor de inicio remoto conectado a la entrada INICIO
del controlador SC principal. El controlador principal aplicará un inicio a los husillos de arrastre sincronizados
del sistema.
Al pulsar el interruptor de inicio remoto, arrancarán todas las herramientas. Todas las herramientas ejecutarán
el primer paso del trabajo/tarea seleccionado. Una vez que cada herramienta haya finalizado el primer paso, se
detendrá y esperará a que todas las herramientas terminen el paso. Si todas las herramientas terminaron el
paso OK, todas ellas iniciaran el siguiente paso de la estrategia de varios pasos. Este proceso continúa hasta
que finalicen todos los pasos o hasta que alguna herramienta agote su tiempo o se detenga o cancele.
Todas las reglas de varios pasos que sigan aplicándose a esa herramienta deben cumplir la ventana OK
programada para pasar al paso siguiente. Si la herramienta falla en algún paso, se detendrá, lo que provoca
que todas las demás herramientas se detengan inmediatamente. Al pararse, el indicador "en el ciclo" de la
pantalla de ejecución desaparecerá y se indicará un código de apagado "SYNC" para todos los controladores
excepto para el que no finalizó el paso OK. Todas las herramientas se detendrán inmediatamente si alguna
herramienta se detiene debido a un evento de cancelación.
Mientras el modo de sincronización permanece activo, cualquier entrada de marcha atrás, selección de trabajo,
selección de tarea o id. de pieza de cualquiera de los husillos sincronizados provocará que todos los husillos
reaccionen a la entrada.
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