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SC Series Controllers
Apéndice A
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Apéndice A
Documentación complementaria para entender mejor los controladores SC de STANLEY, las herramientas
inalámbricas QPM de las series EB, EA, EC y E, y las herramientas inalámbricas QPM de la serie B.
15.1
Factor de torsión
En todas las herramientas de montaje eléctricas de STANLEY, la información del ángulo se mide mediante el
codificador angular del motor.
Todos los elementos se pueden doblar cuando están cargados. Al igual que se doblaría una barra larga de
acero conectada a un conector para producir un par alto, también lo harán los engranajes de una herramienta
de montaje cuando se sometan a las cargas del par. En efecto, los engranajes actúan como muelle de torsión
entre el rotor y el conector, y es la flexión de ese muelle lo que puede proporcionar datos de ángulo falsos.
Además de la flexión angular de los engranajes de la herramienta, también puede ocurrir la flexión de las
partes de la junta.
Siempre que se produzca esta flexión en la herramienta, en la junta o en el dispositivo de montaje de la
herramienta, la información del ángulo generada por el codificador indicará un ángulo mayor que el giro real de
la salida de la herramienta. Este error es directamente proporcional al nivel de par. De este modo, una flexión a
40 NM será el doble a 20 NM.
En una curva de par vs. ángulo de un ciclo de sujeción, al final, cuando el par alcanza su valor máximo, el
ángulo también se encontrará en su valor máximo. Después de la desconexión, cuando el par caiga a cero, el
ángulo debería permanecer a su valor máximo. Pero en la curva de par vs. ángulo típica, cuando el par caiga a
cero, el ángulo también parece caer cierta cantidad. Esto no se debe a que la sujeción se esté aflojando. En
realidad, el resolverdor indica que la flexión angular de los engranajes se está relajando hasta la posición
neutra. En este caso, el ángulo máximo indicado en el par máximo era incorrecto. El resolvedor indicó más
ángulo que el que giró realmente la salida de la herramienta. Para corregir este ligero error de los datos de
ángulo, el controlador SC tiene una solución exclusiva de STANLEY. El "factor de torsión" permite al usuario
introducir un valor que compensa el índice de elasticidad torsional de cualquier parte del sistema de sujeción
(los engranajes de la herramienta, los componentes de las juntas o el dispositivo de montaje de la herramienta)
y se utiliza para corregir las lecturas de ángulo en todo el ciclo de sujeción. Este factor se introduce en forma de
grados por NM y el valor predefinido es cero. Si se utiliza el valor predefinido, no existirá corrección angular. Si
se utiliza un valor de 0,1, cada punto de datos angulares (cada milisegundo) se modificará restando 0,1 veces
el valor del par. Por ejemplo, a 15 NM, el controlador restará 1,5 grados de la lectura del ángulo en esa
muestra. A 30 NM, el controlador restará tres grados en esa muestra.
La forma más sencilla de determinar el valor correcto del factor de torsión es buscar un rastro de par vs. ángulo
con el factor de torsión establecido en cero. El número de grados que el conector parezca aflojarse después del
par máximo, dividido entre el par máximo, es el factor de torsión. Por ejemplo, tomemos un rastro de par vs.
ángulo que indique un par máximo de 40 NM y un ángulo máximo en este par de 50 grados. Pero el ángulo
parece aflojarse cuatro grados cuando el par cae a cero. El factor de torsión se puede determinar dividiendo
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