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SC Series Controllers
配置
降挡模式：
选择紧固循环结束时的主轴惯量控制类型。
1. 禁用：
不降低电机速度。
2. 手动：
达到紧固循环期间特定扭矩值（降挡扭矩）时，以特定速率（减速度）将工具速度降低到特定值（降挡速
度）。速度单位为 RPM，减速度单位为 RPM/S，扭矩以扭矩单位为单位。
3. ATC:
启用自适应拧紧控制算法，以在扭矩上升时降低工具速度。可以修改算法开始时（ATC 起始扭矩）、算法结
束时（ATC 结束扭矩）和算法结束后工具速度（ATC 结束速度）的默认值。扭矩单位是目标扭矩的百分比。
速度值是速度的百分比。
4. ATC+:
启用自适应拧紧控制增强算法，根据采样扭矩率降低工具速度。可以修改算法开始监控速率（阈值低）、停
止监控速率（阈值高）以及算法结束后的工具速度（最小速度）的默认值。扭矩单位是目标扭矩的百分比。
速度值是工具最大速度的百分比。
中止计数器：
从步骤开始算起经过一定时间后，停止工具。此值应足够长，以完成此步骤中的紧固循环。
步骤间延时：
处理任务下一步前的工具延迟时间。以秒为单位输入。
功率：
工具执行紧固循环时可用的最大功率。所有步骤需要。单位为工具最大额定扭矩的百分比。不得小于 100%。
高电流：
正常紧固循环的最大电流。如果所获得的工具值超过高电流限制，则紧固循环将被标记为"异常"，并且前面板上
和工具上的红色信号会亮起。必须大于低电流。单位为百分比。
低电流：
正常紧固循环的最小电流。如果实际工具电流未达到此限值，紧固循环将被标记为"异常"，前面板和工具上的黄
色 LED 将亮起。必须小于高电流。单位为百分比。
软停止：
控制工具在达到目标扭矩后的关闭方式。这种设计符合人体工程学原理，可减轻操作员在使用直接驱动工具时的
不适感。
如果选择自动，工具将被动态控制停止。
如果选择手动，工具电流将在"电流关闭时间"中指定的时间内被移除，然后在"电流保持时间"中指定的时间内重新
施加，然后电流将在"电流斜坡时间"中指定的时间内降低到零。单位为秒。
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