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Port2 (fieldbus): conectores S4, S5 MODBUS RTU/CANopen o EUROMAP 66
Figura 33
Port2: Interfaz Fieldbus Modbus RTU/CANOpen o EUROMAP 66
Tabla 24
Connector S4
RJ10 4-4 spina
4
3
2
1
Tipo cable: plano telefónico para enchufe 4-4 conductor 28AWG
Tabla 25
Conector S5
D-SUB 9 polos hembra
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Tipo cable: Apantallado 2 pares 22AWG conforme CANopen.
26
Nr. Pin
Nombre
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (riservato)
Nr. Pin
Nombre
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Descripción
-
Recepción/transmisión de datos (A+)
Recepción/transmisión de datos (B-)
-
Descripción
Reserved
CAN_L bus line (domination low)
CAN Ground
Reserved
Optional CAN Shield
Optional Ground
CAN_H bus line (domination high)
Reserved
Optional CAN external positive supply
(dedicated for supply of transceiver
and optocouplers, if galvanic isolation
of the bus node applies)
Conector S5 macho
Conector S4 hembra
Led Rojo
Led Verde
Nota
(**) Se recomienda conectar
también la señal GND entre
dispositivos Modbus con una
distancia de línea > 100 m.
Nota
Se recomienda conectar las
resistencias de terminación de la
manera ilustrada en la figura.
node 1
. . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
80404I_MHW_GFX4-IR_10-2019_ESP
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